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爱心接力棒
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预告(2009-06-30 13:23)

工作关系,以后要到各大省会出差。

准备购入松下TZ15,拍海量照片放到Google earth和这里。

以后出去上网应该不成问题,不是手机拨号就是3G卡,不要钱滴哈哈。

如果有事找我可以发短信到我原来手机,我再打过来,帮大家节省花费么。

暴风影音2出来已经很长时间了,一开始还想既然升级了,肯定会有更多不能支持的编码又能放了。让我很意外的是,到没觉得有多少编码格式增加了,反而暴风的根本——简洁,被改变了。

没错,很多人,包括我,被暴风吸引的最大的成分就是他在几乎能播放所有的视频格式的情况下能够提供界面的简洁,简介到已经不能再简洁了,还有那些快捷键,数字键1、2、3是窗口的大小,B是暂停并最小化,ALT+1、2、3是选择界面风格,比如时间条、除了视频窗口其他的菜单条都可以隐藏掉,这对于我一半看电影还要干其他事情的人,再加上我的t60高分屏,几乎可以忽略视频窗口占整个屏幕的空间,这就是我要的暴风。而现在呢,新的版本不仅把除视频窗口外的其他菜单占得空间加大了,有些快捷键也不支持了,最让人不爽的是还加了广告。。。这是最让人不可容忍的,虽然我知道作者也要维持生计,但可以在别的地方放广告,以暴风现在的占有率和影响力肯定有其他方式赚钱的,然而这些改动终究会失去暴风最根本的特点,我就是冲着那简洁用暴风的,你现在没有了,我没有理由再用!

原本想着暴风的作者会改正

别以为智能手机只有blackberry是白菜价,新一代的Iphone 8G版本最低开出了199美刀的价钱。现在的8700G用的很满意,打算今后都用BB了,没想到Iphone这么一搞,让我又心痒痒的,说实话,谁不想体验苹果的那令人舒畅的触摸屏。
现在4.5rom 的正式版快出来了,blackberry 9000也发布了,就等在国内的价格是多少了。如果诺基亚再不采取降价的行动(说实话,它再弄什么新的创意科技,大家也不会有什么兴趣了,所以,只有降价这条路),以后怎么和RIM和苹果拼?
本人向来对诺基亚反感,特别是它的操作系统,还有那N系列高高在上的价格。
目瞪耳呆的创意动画(2008-05-11 11:04)
如果解决能完全预测小球运动轨迹,这个未来的音乐器完全能够制作出来。

居然自上次有成果到现在都有2个月了,天哪,时间过的太快了。

今天终于把33886那块驱动芯片给整的服服帖帖的了,十分听话的把电机给转了起来。2个月的许多弯路在这不一一细说了。自此,舵机加上电机,小车就能跑跑跳跳(当然不能跳了)转转弯了。

由于没有把所有的东西集成在一块电路板上,都是一个个的模块,所以线插插弄弄很是麻烦,最后估计错误,其实也不是我的错,是小车的舵机线本来就那么短,再加上电机的线也很短,到后来都是拿着个比鞋子的盒子稍微小的盒子,里面装满了大大小小各个模块还有电池。几根线连着外面的小车我都是弯着腰贴着地“遥控”小车的,速度还不能太快要不然都追不上它。虽然很累但是真的尝到了小小成功的喜悦,当在实验室里被小车拖着跑了几圈,精疲力尽的倒在椅子上,不知道哪根神经跳线,突然想到了下面“很有”哲理的话:到底是我遥控小车还是小车遥控我?。。。-o-||

先告一段落了,虽然还有很多要完善:33886工作一会就有几百度的高温,散热是个严峻的问题;舵机转的各个角度还需要做

 余混迹于马克斯匹敌爱近两年矣,虽枉得此坛之铜质令牌,然环顾坛中异人奇士之文,犹可令余受益匪浅,子曰:“三人行,必有我师焉。”此中之道,定有乾坤。

    初,余游于外地。每日三餐,四体不勤,五谷不分,六神无主,七上八下,终日作百无聊赖状,唯有以网络之戏度日。一日,误入淘宝之集市,一瞥间,见一靛青为底,其上有矩形之镜,其下遍布点状之器物,为毕生未见之物。余自幼好奇,遂近以观全貌。或曰:其为枫叶国之器物,有千里传音之功用,更有千里传书之术。吾奇之,叹曰:'西方之人,奇技淫巧,如此其貌不扬之物竟有如此之功用,此物在手,夫复何求!吾辈之人,更当师夷长技以自强。'

   丁亥岁末余返乡,见城中亦有此物,价尚低,且成色亦低。欲走之。其商抚吾背道:“此物城中唯某藏之,足下若其真爱,其价可议。”于观其商面善,许之。得手。临行之际,商曰:中华之人,识此物者少,或以讥之。君可至马克斯匹敌爱,此坛斗战之佛,暮年之牛,善解人衣之海诸君定可助君之力。” 于是叩首顿谢。至家寻至马克斯匹敌爱,览之,惊叹道:'器物虽小,其中暗藏之学问,可谓大者。'于是潜心学习,窃以为略有心得
花了一个礼拜多,暂时放下智能车,就是为了做这个破编译器。原本想问问前几届和研究生看他们有没有现成的,没想到都说那时候上编译原理都没课程设计的。。。
没办法,只能靠自己。
原本词法和语法分析器是要用C或者其他语言根据上课讲的知识白手起家编起来,其中的困难只有自己知道。但书上还讲了可以用lex和yacc写入规则后自动生成语法和词法分析器。还好有网络这个好东西,在网上搜了些lex和yacc的说明和教程,吃透它足足花了两天。lex和yacc原本是unix下的两个命令行程序,与gcc配合就可以轻松写出像VC那样的编译器,但在windows下换马甲了,改名叫做flex和bison,可以认为是前两者的升级版。
后来在网上找到了一个叫做Parser Generator 2的好东西,可以不用麻烦在windows下的命令行下敲命令来生成分析器,直接在它的集成编译环境下建工程,把词法和语法规则写好后就可以一步编译成功,然后将生成的.c和.h文件加入一个新建的工程在VC下编译后就是牛逼烘烘的编译器了。
什么是硬件高手!!(2008-03-25 10:59)

1,我的CPU是我用一个电容一个电容焊接起来的!好大一砣啊……哈哈哈!
2,可怜我昨天费了一个晚上的工夫才用小刀在我的硬盘上刻了一个操作系统,我要向大家学习啊! 
3,我昨天把我家的那台老式电视拆了,七拼八凑变成了一块GF4Ti4800的显卡,赚了……
4,刚才我边吃苹果边上网,忽然就死机了,重启一下就发现操作系统就变成了
  'MACOS'.    
5,昨天闲着没事,看着自己的显示器烦,随便找了块碎玻璃,几张马粪纸,又拆了一个收音机,组装了台液晶显示器,凑合用了.
6,我刚把我56K猫超频了,结果,我一上网,我家小区那一片的所有电话全部占线.
7,我说点老的事情吧,那是我刚上大学的时候,大家都用286,显示器也是单显,硬盘就更小的可怜了.我一想,这样不行,于是拆了个彩电的显示屏

装在显示器上,单显变彩显了.偶后来嫌硬盘小,于是回收了一千张5英寸软盘,把里面的芯全部拿出来,粘在了一起,于是一个1G多的硬盘就出来了

.
8,我穷,买不起计算机,现在只能拿这个5块钱买的计算器改成计算机上网.缺点是屏幕小,但是原来的计算器是太阳能的,我保留了这个功能.穷啊

,将就吧.
9,各位真是强人啊.

intelligentcar 3.PWM,舵机(2008-03-24 18:57)
昨天下午证实了我的PWM程序是对的,波形很准确。至于为什么自己调不出波形么,还是对的起自己原先试的那台仪器的,据说要40W RMB。。。怪不得不会用呢。不过接下来的问题又来了,直接MCU连舵机试了,但舵机只会往一个方向直打,完全不是我程序里的左、中、右。
今天下午找了骆老师,慢慢的调试,一开始发现因为我用的MCU和舵机没有用同一个电源,那地线要连起来,我没连,哎,电路学的知识太少了。。。然后就用同一个电源,本以为可以了,但舵机就只会乱打方向,还不是左中右。。。折腾了很长时间分析原来是舵机功率太大,把MCU的电压拉下来了,PWM的时序就全乱了。于是电源分开,共地,继续试,简单的左中右终于出来了,现在到觉得机械太神奇了。
3点多鲁颖要开班会,只能先离开一下。回来发现骆老师把电机给搞坏了。。。无语。接着就是他们负责的摄像头部分,原来所说的测出了数据原来是假的,只是示波器分辨率不够只是片面的数据。用了通信那边同样的40W的示波器发现完全不是设想的数据。看来摄像头那块还是挺复杂的,还好一开始是他们急着要弄摄像头。
今天几乎一天都在搞这块芯片,从早上8点多到现在,其中一个上午几乎都在调试BDM。
前几天看完了demo和芯片手册,今天一开始就写了个跑马灯的程序,清华实在太恶心了,给了开发板居然不给原理图,这让别人怎么知道对应的引脚啊,害得我一个个的去式LED的引脚。。。程序写完后看了下BDM的设置就准备连接和下装了,可恶的是花了很长时间一直是找不到硬件,写完程序没法看到结果那是多么痛苦的事,到最后我都不知道是怎么给我连上的了,还发现每次连接下装都要进行繁琐的步骤,可能是自己的原因,但没人可以讨论啊,哎,麻烦就麻烦一点了,连上就好。大概下午1点多下装好后第一个程序走算跑起来了。
然后就是预定的PWM了,程序倒是不怎么烦,但几个寄存器的值算算挺麻烦的,还要列方程来求。。。由于舵机太贵了,不敢直接连上试,本打算今天就用示波器来看看程序的结果,但瞎弄了快两个钟头了,始终没找到门路,发现示波器也不怎么会用了。就连前面跑马灯的IO程序也测不出实际的波形来,想问问他们两个,没想到他们却早早的回寝室了,问他们明天什么时候来,居然说要