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基于运动控制芯片的机械手控制系统设计
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来源：中国传动网
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| 摘要：针对平面关节型机械手各关节联动的特点，研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片，简化整个控制系统的硬件电路结构，提高系统的可靠性和控制精度。 关键词：机械手 引
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基于运动控制芯片的机械手控制系统设计
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来源：中国传动网
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| 摘要：针对平面关节型机械手各关节联动的特点，研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片，简化整个控制系统的硬件电路结构，提高系统的可靠性和控制精度。 关键词：机械手 引
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机器人离智能还有很长的路要走 来源：中国传动网 编者按：机器人离智能还有很长的路要走，在英特尔信息技术峰会上，英特尔演示了两个在英特尔研究实验室开发的个人机器人原型。
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基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计
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来源：中国传动网
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| 摘 要： 关键词：多指灵巧手；PIC；PWM；单片机 |
一个“手臂”造型的工业机器人，灵活的往返于两台机器之间，把一个个零部件精准地安放在适当的位置，在相同时间内可以轻松完成两到三个工人的工作量。这台由成都本土企业自主研发生产的工业机器人，在昨天开幕的立嘉国际机械展览会成都巡展上一亮相，立即引来国内外客商的关注。由于开发难度较大，全世界仅几个发达国家才掌握有较高水平工业机器人技术。成都企业推出的具有自主知识产权的工业机器人，将对由外国品牌垄断的工业机器人市场发起冲击。
机器“搬运工”现场露一手
在成都世纪城新国际会展中心，记者见到这台名叫“CCR”的成都造工业机器人。它的造型像一只巨大的手臂，手臂的底端连接着自动化的控制系统。手臂上有6
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相机ccdit |
分类： CCD CMOS MEMS 相机 |
| 大卸八块！宾得新机*ist DL内部探秘 |
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| 本次宾得公司人员来访，除了带来了*ist
DL的最新消息之外，更是展示了这款新一代的“掌中宝”机型，而且这种展示并不仅仅停留在表面。在征得宾得公司人员同意之后，我们将整个“拆机”过程记录了下来，与大家一同分享。 (PENTAX（宾得） *ist DL 首先当然是卸下*ist DL的外壳，从图中我们可以看到整个*ist DL的外壳由6部分组成，为工程塑料材质。 前侧卡口部分 |
MEMS传感器进驻汽车发动机
中电元协敏感元器件与传感器分会秘书长
齐文杰
近年来，从半导体集成电路(IC)技术发展而来的MEMS(微电子机械系统)技术日渐成熟。利用这一技术可以制作各种性能敏感的力学量、磁学量、热学量、化学量和微生物的微型传感器，这些传感器的体积和能耗小，可实现许多全新的功能，便于大批量和高精度生产，单件成本低，易构成大规模和多功能阵列，这些特点使得它们非常适合于汽车方面的应用。 MEMS将成为汽车传感器的主流技术 20世纪80年代微型加速度传感器开始用于汽车安全气囊，它们是到目前为止大量生产的、并在汽车中得到广泛应用的微型传感器。然而微型传感器的大规模应用势必将不限于发动机燃烧控制和安全气囊，在未来5年～7年内包括发动机运行管理、ABS、车辆动力学控制、自适应导航、车辆行驶安全系统在内的应用将为MEMS技术提供广阔的市场。据报道，到2005年汽车传感器的市场将达到84.5亿美元。速度和位置传感器、氧传感器、压力传感器、温度传感器等需求量将更大。 现代汽车发动机的电子控制系统，
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