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激光导航agv有哪几种导航模式?

(2020-08-13 15:57:06)
标签:

激光导航agv

agv导航叉车

分类: 工业

导航叉车1.jpg

随着科技的发展,物流仓储行业对激光导航agv叉车的使用越来越多,由于激光导航agv具有灵活性、集成性和高效性,为企业的运输工作提供了重要保障。那么激光导航agv无人叉车导航模式有哪几种呢?

1.反射标记的激光导航agv

在自动导引车的行进路线周围布置了足够数量的激光反射标记,激光雷达探测并识别用于导航的反射标记。该导航方法稳定可靠,定位精度高,算法复杂度低,对外界环境要求低,应用广泛。

2.外部自然环境的激光导航agv

这种导航也称为自然导航,它以AGV激光雷达探测到的轮廓信息作为导航的参考。无需安装激光反射标记,减少了AGV系统的安装和调试时间,提高了激光导航agv系统的灵活性。

3.反射标记和自然环境的复合激光导航agv

复合导航一方面利用周围的自然环境信息定位激光导航agv,另一方面在环境识别性差或需要精确定位的平台区域布置反射标记,以解决自动导引车的实时定位问题。

来源:杭州国辰机器人科技有限公司

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