IMU模块即将到手，现在也在紧张的进行软件部分调试，希望硬件到来之后立刻开展硬件性能的测试。并最终投入实际测算中。

由于脱离实际的编程项目已经很久，高级语言编程已经变成门外汉，自己也就不想舍近求远。

最终，在坛友的帮助下找了几个直接读取串口并实现数据的软件，一个是马版自己做的VB小程序

一个是管理员弘毅大哥帖子中的一个小软件（小而强悍啊）---- SerialChart

从名字上看，这个就是专门为了调试串口返回数据而开发的

下载地址 http://115.com/file/c2dt4iym

软件的SVN地址是http://code.google.com/p/serialchart/
配置方法介绍地址是http://code.google.com/p/serialchart/wiki/ConfigurationFileSyntax 
上诉配置方案介绍是英文的，我等英文比较菜的童鞋还是勉强才能读懂；

下面我简单的列举我的配置方案：

=========黄金分割线======

[_setup_]

port=COM3     //这个是返回数据的端口号

baudrate=19200 //比特率 和你设备实际速率必须匹配,否则接到的都是乱码

width=1000  //绘图区域的宽度,数据多的还是适当加宽,或者改变采样率

height=200 //绘图区域高度 建议不要太高

background_color = white  //背景色

grid_h_origin = 100

grid_h_step = 10

grid_h_color = #EEE  //格子颜色

grid_h_origin_color = #CCC  //起始颜色

grid_v_origin = 12

grid_v_step = 10

grid_v_color = #1EE

grid_v_origin_color = greem

[_default_]   //这个里面是整体的全局参数,如在子字段不做另外定义,都按照这个来

min=0       //数据最小值;

max=1024     //数据最大值

[Field1]     //字段1

color=gray   //线条颜色

[Field2]

color=blue

[Field3]

color=red

===============黄金分割线=======

起始整体配置还是很简单的.复制我的代码,再把备注部分删掉,贴进去,点击开始,就可以采样了;

数据提交部分(下位机)提交的格式是

232,251,338

217,174,235

.........

232,251,338

217,174,235

也就是说每个字段用半角逗号","分隔.

每组数据以换行分隔

http://s3/middle/a55f2f4exc13bd458c5c2&690

看到没，数据已经在CHART窗口上慢慢的绘制出来。本次的数据波形还是比较整齐的，没有剧烈波动。数据都在200-400内波动。