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linux 对/sys/class/gpio 的读写

(2013-05-09 22:41:03)
标签:

it

分类: 与Linux驱动相关的一些
  一 介绍:

GPIO的配置文件在/sys/class/gpio目录下,控制程序可以分为四个步骤:

  • 配置GPIO:在/sys/class/gpio目录下可以看到文件export,调用该文件以实现配置。该文件对所有GPIO编号,从0开始。GPIOn_x的编号为32*n+x,例如此处用的GPIO1_6的编号为32*1+6=38。在终端输入:# echo "38" > /sys/class/gpio/export,在此回到目录/sys/class/gpio下,可以看到产生了一个新的目录./gpio38,里面包含了该IO口的输入输出设置等配置文件。注意:export文件只有root写权限,执行上述命令或者以后用C编写的可执行文件要以ROOT身份执行。
  • 设置GPIO的方向(输入输出):在终端输入:# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio38/direction,即设置该GPIO为输出。
  • 设置GPIO的输出电平:在终端输入:#echo "1" > /sys/class/gpio/gpio38/value,即设置GPIO输出高电平,输入echo "0" > /sys/class/gpio/gpio38/value设置GPIO输出低电平。
  • 关闭GPIO:在终端输入:#echo "38" > /sys/class/gpio/unexport,即删除GPIO配置文件,可以看到目录gpio38已经被删除。

    二 下面是C语言编写的GPIO控制例程,实现LED的每隔一秒闪烁一次。

    #include
    #include
    #include
    #include
    int main(void)
    {
    FILE *p=NULL;
    int i=0;
    p = fopen("/sys/class/gpio/export","w");
    fprintf(p,"%d",38);
    fclose(p);
    p = fopen("/sys/class/gpio/gpio38/direction","w");
    fprintf(p,"out");
    fclose(p);
    for(i=0;i<100;i++)
    {
    p = fopen("/sys/class/gpio/gpio38/value","w");
    fprintf(p,"%d",1);
    sleep(1);
    fclose(p);
    p = fopen("/sys/class/gpio/gpio38/value","w");
    fprintf(p,"%d",0);
    sleep(1);
    fclose(p);
    }
    p = fopen("/sys/class/gpio/unexport","w");
    fprintf(p,"%d",38);
    fclose(p);
    return 0;
    }

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