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CJMCU-BNO055与Arduino配合使用注意事项

转载 2015-12-31 16:02:10
标签: bno055 cjmcu arduino版本 i2c接口

1.硬件连接注意事项

1.1CJMCU-BNO055本身连接

芯片BNO055设置三种通信模式,分别为模式,HID over I2C模式和UART模式。

BNO055通信模式  

 对于CJMCU的板子,需要进行焊接来选择通信模式,如上图所示。

1.2针对不同版本的Arduino板子的连接方式

对于I2C通信来说:

ArduinoYUN,其数据串行接口(SDA)和时钟串行接口(SCL)接口分别为数字接口2和数字接口3

Arduino Yun 原理图  I2C  SDA SCL

Arduino UNO ,其数据串行接口(SDA)和时钟串行接口(SCL)接口分别为数字接口A4和数字接口A5

 所以总而言之,不是所有的Arduino版本的I2C接口都是一样的,一定要查清楚再接线。

 1.3  BNO055的默认地址是0x29

BNO055 默认地址


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