抱着孩子坐在床前或小桌前，使孩子手能很自然搭在床面或桌面上，以利于他伸手抓取玩具。先把玩具放在他手边，让他伸手就能碰到并抓握。玩具可选择相对较大而且便于抓握的比如拨浪鼓、花铃棒、带握柄的铃铛、圆环、积木等。经过反复练习孩子能够准确抓到近处玩具后，将玩具逐渐放远，鼓励孩子去够，“宝宝，拨浪鼓在这儿呢，你一定抓得着”。这时孩子需伸臂才抓得着。当距离再远时，孩子会双手支撑桌面往前爬着去够取玩具。之后妈妈手拿玩具逗引宝宝抓，“宝宝来拿这个玩具”，当他快抓到时再把玩具放远一点儿，让孩子持续追逐玩具，但最后应让孩子抓到玩具并表扬他“宝宝真不错，终于抓到了”，孩子也会因成功抓取而感到高兴。

孩子躺着时，可在他头上方悬挂吊环让他抓。经过反复练习，孩子可用双手合作将吊环握住直至举手就可准确握住吊环。

抓取玩具还可在练翻身、靠坐、爬行过程中进行，可锻炼手部肌肉及手眼协调性。