孩子在安静觉醒或活动觉醒状态下，比如孩子刚睡醒非常安静而且高兴地注视着妈妈一举一动时或者妈妈刚给孩子洗净小屁股孩子很舒适时，非常适宜做这个运动。

孩子可以光着下半身或穿着宽松、质地柔软的衣服做。最好不要穿纸尿裤以便能充分活动。孩子仰卧于床上，妈妈双手分别抵住孩子双脚，让孩子蹬妈妈的手掌，妈妈可稍微用些力反作用于孩子蹬的力量，但妈妈手上的力量应该配合孩子腿部力量的变化，比如孩子用劲蹬时妈妈手只要抵住孩子的脚让腿尽量伸直；孩子不用力时，妈妈可以用手推孩子脚将腿弯曲，刚开始时孩子可能不适应，使劲跟妈妈较劲儿，但做一段时间后，孩子就能跟妈妈比较好的配合了。

妈妈还可以让孩子一只腿弯曲、一只腿伸直，犹如在蹬三轮。妈妈边做边与孩子说话，比如“宝宝在蹬三轮，１，２，１，２，宝宝真棒，腿可真有劲儿”或者念儿歌给宝宝听。通过这个游戏可以训练孩子腿部的肌肉力量。