西班牙发明柑橘采摘机器人，由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成，能够从柑橘的大小、形状和颜色判断出是否成熟，决定可不可以采摘。

机器人工作的速度极快，每分钟摘柑橘60个，而靠手工只能摘8个左右。另外，柑橘采摘机器人通过装有视频器的机械手，能对摘下来的柑橘按大小即时进行分类。