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机器人的世界

转载 2019-05-17 23:31:56

本文将借鉴电影和文学探讨机器人的未来发展,这是一篇开放式的博文,会持续增添内容,时间跨度可能有若干年。

1、虚拟机器

在我们身边实际使用的就是工业机器人,各种喷涂/焊接/搬运机器人,但对于我这种科幻迷来说,他们不应该是机器人,只不过是机械手/机械臂而已,它们完全没有人类的自主意识,如何能称为“人”呢?我觉得应该用类似虚拟机器的名称来描述这种东西,虚拟机器在目前的工业中已经有着广泛的使用,个人觉得未来的发展方向有如下几个可能:

1>  脑波控制,即通过人脑电波来控制这些虚拟机器,在《星际之门》中有一个星球上的人就是通过脑波操控战斗机进行战斗,其特点是人类做到真正的身临其境,技术重点不仅体现在人对机器的控制上,还需要将机器的视觉/触觉/听觉等各种感觉及时反馈给人类,这类技术在目前一些国家的高端军事技术上已经有应用了。

2>  神经控制,主要是对人类的某些身体结构进行机械改造,控制命令来自人的神经元,这个目前在一些国家的高端医学上有大量的研究,DC漫画中的钢骨就是典型的对人本身的机械改造。

3>  集群

多个虚拟机器的协调工作,典型应用就是目前的无人机集群,这里面有一个关键的技术问题需要解决,群控的东西肯定是有一个主控的,对于目前的无人机集群,个人认为主控还是在地面控制中心,通过遥感或者卫星通信控制,在战争环境,这种方式会受到很大的干扰,真正好的方式,应该类似智能炸弹一样,自行定义目标,这就要求主控就是这些无人集群里面的某一个无人机,它可以根据预先编制好的命令,自行判断执行调度命名,但要是这个无人机失效了呢?这就要求所谓的控制权转移特性,即一个主控无人机失效,立即将主控转移到下一个无人机上,这就要求所有的无人机一视同仁的拥有强大的硬件能力,并在任何时候同步主控数据,否则不可能做到控制权的瞬间转移;集群控制最怕的仍旧是控制通信干扰,即使按照上述要求将主控转移到某个个体上,仍旧存在通信被干扰的问题,从硬件层面上做到抗干扰性,从系统软件层面上也要考虑系统之间的通信完全中断/部分时间中断及恢复等情况,如果长时间完全中断,主控就没有任何意义了,这时可能得借助每个个体的探测传感器,再基于个体的智能程序,自动的推理性的完成合作任务,打一个比方,譬如有5个人协同搬运货物,这时指挥人员离开了,但目标仍在,这5个人可能基于以往的经验/个人的判别还是能完成协同工作的,一个更文艺的称呼是“默契”和心灵相通,技术上称为协同性推断技术。无疑这对于集群中每个个体的硬件运算能力又有着更高的要求。

    谈到探测传感器,这里着重展望一下空间无死角的光带视觉系统,看过“我,机器人”这部电影的人,可能有些会记得那栋大楼里面沿着走廊布置的光带视觉,其特点是一根像电缆一样的可从各个角度和位置接收光线的光纤,与传统的摄像机相比,它的任何段都可以接收光线并成像,当你遮挡了某个部位后,它的其他部位仍旧能观测到你,可以理解为是很多个360度监视器的超级冗余,但原理不一样,如果这根光带在每一个时刻将所有段落的光线数据和该光线的位置及角度数据传递到成像系统,然后成像系统再进行解析,这样成像系统就可以勾画出沿着这跟光带的所有外部影像,当然成像系统要考虑极为庞大的影像冗余问题,如果此系统研究成功,将可以首先用在无人驾驶汽车上,360度全程无死角,成像互为备用,那是任何一个监控系统都最想要的。

4>  机器载体

永生的解决方案之一,也许有机的身体不能承受生老病死,但某一天要是机器能承载人类的思想,就像电视剧《真实的人类》里面描述的某一天人类的思想可以数字化,把人类的所有认知转移到机器上去,生命的载体变成了不朽的钢铁躯壳,那么人类就不会考虑死亡的威胁了。

     我觉得这里面有两项关键技术:存储和推理,这也是古老的计算机就要求具备的数据储存和程序判别,存储的问题也许好解决一点,当然目前也还没看到解决的迹象,那推理呢?目前一些大公司开发的自我学习推理能试用于人类的具有普适性的思维推理吗?能将人类的情感因素纳入其中(或者有必要吗?),也许科幻看多了,或者基于物种的类似性的考虑,个人希望未来的机器在推理时能考虑到情感因素。

5>  网络载体

人类在一生的经历中,遥远的过去,不重要的过去可能会慢慢变得模糊甚至于忘怀,那是受限于人脑存储极限的原因,但当把人类的思维存储到网络中去,有着无限的存储空间,那么遥远的记忆也可以像昨天一样发生,那么清晰,这也是人类永生的解决方案之二,相对于方案一,没有个体的独立运动,但提供了无限的触觉,无限的记忆,无限的思维,通过全世界的联网摄像图,可以做到如同上帝般的俯瞰众生。

6>  虚拟世界

实现了网络载体技术后,当网络存储了很多人类的思维并为其活动提供场所,同时系统仿真人类的整个生活环境后,这就出现了类似电影<黑客帝国>的样子,那就是整个人类社会都活在虚拟网络世界中,现在再回想当年的这部电影,如果抛去人类对自由意识的追求这点,也许活在网络世界中是更好的解决方案,根据机器人三定律中增加的第0定律:为人类的整体利益考虑,也许机器人就会选择让人类以黑客帝国那样的矩阵生活方式生活。

上面提到的技术从4>开始,已经跨界到人工智能的范畴了,或者说人工智能和虚拟机器共享这些技术,这是因为如果大脑思维能被整体数字化,也就是解决了记忆存储和人类认知推断的技术,那么思维也能被拷贝,被修改,最终到被创造就不是难事了。

      虚拟机器的动作都来自于程序的推断,简单一点的可能是精准的条件因果关系,譬如满足哪样的条件会执行什么样的动作,工业上用到的机器人都属于此种,特点就是精准可靠;复杂一点的是概率判断,譬如条件达到一定的概率,然后判别执行,譬如各种棋类软件;再复杂一点的,可能就是自我学习推理,譬如谷歌的阿尔法围棋,目前已做到横扫世界围棋界,自我学习已经部分延申到人工智能这一块了,因为作为人类,重要的一点就是自我学习,但虚拟机器也可以向这个方向发展,因为相对于虚拟机器,人工智能有着更重要的评判标准。

2、 数字地球交互系统(DEIS)

      个人一直有一个点子:那就是某家大型公司基于全球的云平台,设计一个全球虚拟化的交互世界,这个世界有如下特点:

1>  构造阶段:对整个地球场景进行数字化的3D建模,做到虚拟世界与现实世界模型接近的程度,由于工作量如此巨大,这部分应该类似一些开源地图的做法,容许世界各地的玩家按照一定规则录入模型,构建他们自己的家园,厂家把控国家区域/规则/审核,时间可能510年。

2>  接入网络:推荐以虚拟现实设备为主,保证参入者最高的体验真实度,PC系统也可以接入,类似进入3D游戏的样子,手机等其他终端也可以接入,只能使用里面的部分功能,如购物;所有现有的电子商务平台,如淘宝、京东都可以移植到本系统中,在通过虚拟现实设备接入后,可以实现身临其境的购物,如逛商铺/试穿衣服/试穿鞋子,将网络购物体验提到了一个全新的高度。

3>  底层特性:如现实世界一样,在此虚拟世界中,也可开商铺,进行买卖交易,货币与现实世界互用,在DEIS系统中,IT厂家可以创建自己的真正的3D游戏乐园,购物平台,生产工具平台(在虚拟世界中通过思维设计产品,这可是最为纯粹的思维控制设计了)

4>  社会进化:每个参入者通过虚拟现实装备接入其中,在其中可以和其他人一起生活/工作/甚至于赚钱,并推动整个虚拟社会的进步,甚至于可以超越当前世界几百年。

5>  系统重置:在虚拟世界也有法制,但与现实世界不同,在现实世界中的严重法律可能导致生命的终结,而在虚拟世界中可能是被删除出系统,但他可能花费金币再次进入系统,这样可能有一部分人在现实世界中不敢犯法,在虚拟世界中可能肆无忌惮,甚至于有一帮人可能尝试地球终结的行动,这就要求DEIS具备重置功能了,但重置可以是恢复到某个时间段之前,在系统中可以使用一个科幻名称:穿越时空/回到过去。

6>  传送门:虚拟世界中的活动与现实世界类似,但由于行程会无意义的耗费时间,因此虚拟世界可以使用传送门装置,让里面的人可以瞬间从上海到纽约。

7>  系统的多态性

这个系统可以构建若干个相互独立的社会,在系统中可以使用科幻名词:平行宇宙/多重宇宙/多重世界,但缺点是可能分散用户资源,此特点需要慎重考虑,但可以构建各种用途的小型宇宙,譬如游戏宇宙。

     这应该是构建于当代网络中的一个巨型交互式系统,甚至于是为实现上述虚拟世界做前期工作。

3、 机器人三大定律

        二十世纪五十年代美国作家阿西莫夫在他的短片小说集我,机器人》提出了机器人三大定律,对机器人的行为规范进行了原则性的约束,并在他的长篇小说银河帝国之《机器人与帝国》中提出了凌驾于机器人三大法则之上的第零定律。

        以下是原三大定律的描述:

第一定律:机器人不得伤害人类个体,或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管

第二定律:机器人必须服从人给予它的命令,当该命令与第一定律冲突时例外

第三定律:机器人在不违反第一、第二定律的情况下要尽可能保护自己的生存

而最后由机器人突破三大定律而产生的第零定律为:

第零定律:机器人必须保护人类的整体利益不受伤害,其它三条定律都是在这一前提下才能成立

        这三大定律对保护人类起了很严密的规范作用,阿西莫夫也特别在意他创造的这三大定律,他写了很多机器人的故事,但都是围绕这三大定律以及其变体展开的,其中很多具有逻辑思辨性和哲理性,但遗憾的是,他并没有创造出一张新的生物,虽然他的机器人有自我意识,有超越人类的智慧,但因为三大定律的约束而缺少人类的情感,这也许是一种遗憾,在英国电视剧<真实的人类>中,所有为人类服务的机器人都标配有阿西莫夫控制模块,而产生自主意识的机器人则直接旁路掉了这些模块,这个电视剧认为机器人的自我意识是必须挣开那三大法则的约束的。

       谈到约束,其实我们人类也有约束:道德准则和法律,如果没有这些约束,社会就会回到原始时代的混乱状态,事实上人类的社会进化是逐步完善道德准则和法律的,而机器人三大定律相对于机器人的作用比法律相较于人类更为严格,法律是在触犯法律后才执行,而三大定律则直接控制机器人连这个想法都不可能有;如果未来考虑将机器人朝着一种新生物发展,肯定不能使用机器人三大定律,但作为创造者的人类则肯定会担心这种机器新生物会伤害到人类本身的利益,人类的道德和法律是从无至有,经历了五千年的发展,然而任何人类个体都无法预见和控制机器人按照这种时间序列发展。

      也许一些机器人学家会给机器人预装一些非强制执性的道德规范,然后在灌输人类的法律规范,让机器人为自己的行为负责,当然其中的重点是灌输尊重生命的意识,无论是对机器人自身还是他人,对自身生命的尊重,会让他体会到犯罪的后果,对他人同样也是减少伤害,也许这是一种方式,但更好的方式我觉得是上面提到的人机载体和网络载体,人的思维能够数字化,能够被复制,甚至于被创造,人类的躯壳可以是机械,这样人类和机器人的界限完全模糊了,我么还会担心机器人消灭人类或者人类消灭机器人吗?因为你已经分辨不出哪是机器人哪些是人类了。

4、意识

意识是人脑对大脑内外表象的觉察,这是科学定义的名词,从评判上来说,个人认为不应该是简单的有/无,而是多少的问题,动物有意识吗?我觉得是有,只是份值上肯定没有人类高,对于上面提到的虚拟机器,通过机器视觉等各种传感器,对外界有一些认识,而具有自我学习的机器可能对外界的认知可能更深入,但它们能察觉到自身的存在吗?这也许就是虚拟机器区别于人工智能的第一个指标。

5、灵魂

这可能是人类区别于动物的标准了,动物可能有意识,但不一定有灵魂,但科学并没有给予这个词语的准确定义,就像斯皮尔伯格说的,人类对生命的意义有百万种解释,对灵魂的解释可能也不容易,在网上搜索了一圈也没有一个可靠的定义,这里拷贝一个我觉得有那么一点道理的定义:它是对你自身存在的意义和价值的认知。到2019年截至,目前技术已经发展到海量知识的自我学习了,但还没有哪一家说它的人工智能具有自主意识,或者说首先感觉到自我的存在。

 

未完待续






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