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控制策略模型建模规范(总则)

(2016-05-17 21:31:37)
标签:

matlab

建模规范

maab

simulink

分类: Simulink
1. 导言

1.1. 目的

本建模规范适用于XXXXX控制策略开发阶段,快速原型模型的开发和维护。
本规范主要用于约束XXXXX部XXXX控制策略建模行为。

1.2. 参考文档

CONTROL ALGORITHM MODELING GUIDELINES USING MATLAB, Simulink, and Stateflow(Ver. 3.0) 
CONTROL ALGORITHM MODELING GUIDELINES USING MATLAB, Simulink, and Stateflow(Ver. 4.01)
Modeling Guidelines for MATLAB/Simulink/Stateflow and TargetLink
1.3. 缩写及术语

MAAB: MathWorks Automotive Advisory Board
RCP:Rapid Control Prototyping 快速控制原型
HILS:Hardware-in-the-Loop Simulation 硬件在回路半实物仿真
SF:Stateflow

2. 概述

本规范参考Mathwork的汽车咨询委员会发布的《使用Matlab、Simulink和Stateflow进行控制系统建模指南》中关于模型构建风格的部分内容。预期读者对象为:熟悉被控对象结构,具有较强的Simulink/Stateflow 建模能力,并熟悉XXXX控制思想的相关专业人员。

2.1. 名称约定

模块

Block(s) / Module(s)

构成Simulink模型的基本功能单元

模型

Model

模块的集合(后缀为.mdl.slx的文件)

模式

Mode

Exclusive(OR) Parallel(AND)

SF模块

SF 模块/

Simulink模型中的Chart

SF状态机

SF State-Machine

Simulink模型中所有SF模型的统称

SF框图

SF Diagram

SF模块所包含的内容

SF状态图

State Charts

SF框图中包含State(s)的局部图形

SF流程图

Flow Charts

不包含任何状态仅由连接节点和转移组成的SF框图


2.2. MATLAB版本

本规范在MATLAB 2009b/2010b/2015b/2016a中都应遵循,除非无法实现或遵从。
模型最终将通过RTW自动生成嵌入式代码,应用于RCP测试。

2.3. 目的

通过对建模行为的约束,可提高或改善模型的以下特性:
• 可读性:方便图形化模块构架的理解、功能的分析、防止易犯的错误发生;
• 建模效率:易于修改,维护,较强的重用性,清晰的接口;
• 仿真与测试:易于分析、监控和测试,可追溯性强,测试方便;
• 代码效率:改善RTW代码的时间效率和空间效率,增强鲁棒性。

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