第四讲  CompactLogix分布式I/O和设备

        通过前面的讲解，我们已经了解了如何进行简单的编程，如何使用数字量模块和模拟量模块等。如果输入输出信号距离CompactLogix控制器比较远，或是需要使用变频器、软启动器、伺服驱动器等设备，这时就需要网络来连接分布式I/O和设备。CompactLogix除了支持DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP三种网络来连接分布式I/O和设备，还可通过罗克韦尔自动化的Encompass合作伙伴的产品来连接其它网络设备。

        在这一讲，我们将介绍如何通过EtherNet/IP以太网来连接分布式I/O、变频器和伺服驱动器。