U3D中角色的转换方向计算_heburngao

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U3D中角色的转换方向计算

(2014-10-13 11:58:49)

标签：

角色

欧拉角

方向

坐标

euler

分类： Unity3D

public Vector3 targetPosintion;
    public bool isMotion = false;
    // Use this for initialization

    public GameObject curRole;
    void Start () {
        targetPosintion = transform.position;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {
        if (Input.GetMouseButtonDown (0)) {
            if(getMousePointInfo().collider.tag == TagsEnum.Ground.ToString()){
                isMotion = true;

            }

        }
        if (Input.GetMouseButtonUp (0)) {
            isMotion = false;
        }
        if(isMotion && UICamera.hoveredObject == null) {
//             turntodirection(getMousePointInfo().point,  curRole.transform.position);
            turnTowardDirection(getMousePointInfo().point);
            /////
            targetPosintion = getMousePointInfo().point;
        }

    }

//用三角函数和欧拉角计算得到的角色转向

void turntodirection(Vector3 targetpt,Vector3 originalPt){
        float z = targetpt.z - originalPt.z;
        float h = targetpt.x - originalPt.x;
        float aa = Mathf.Atan2(z,h)*(-180)/3.1415926f + 90; // 此处注意的是： Mathf.Atan2(y轴坐标值,x轴坐标值); 是自y轴开始的角度（即顺时针方向），如果是Mathf.Atan2(x,y),则是自x轴开始的角度（即逆时针方向）
        Quaternion angle = Quaternion.Euler(0f,aa,0f);

        curRole.transform.rotation = angle;
    }

//用u3d内部api计算得到的角色转向，跟上边的方法结果一样
    public void turnTowardDirection(Vector3 point){
        Vector3 targetPoint = new Vector3 (point.x,transform.position.y,point.z);
        curRole.transform.LookAt (targetPoint);
    }
//鼠标点击点的信息返回方法
    RaycastHit getMousePointInfo(){
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        RaycastHit hitinfo;
        Physics.Raycast(ray,out hitinfo);
        return hitinfo;
    }

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