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张广昱
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MWC Mega2560 四旋翼平台搭建

(2012-04-22 21:05:06)
标签:

杂谈

分类: 研途有你

   经过一段时间的天天淘宝生活,家伙基本配齐了,小平台也搭起来了,万事俱备,只等试飞! 同时感谢柏联的帮助!

 

1.风火轮机架,轴距240mm,重60g。材质为玻纤板,做工还不错,孔位还算准,适合孔距45mm的飞控板。缺点是尼龙材质的螺丝、螺母总是感觉拧不紧,经过飞行震动,会有松动的可能。

MWC <wbr>Mega2560 <wbr>四旋翼平台搭建

 

 

2.一层板和脚架组装效果。机架稍微有一点点不平,但影响不大。
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3.主角来了!MWC Mega2560飞控板,板载三轴角速度传感器ITG3205、三轴加速度传感器BMA180、三轴磁罗盘HMC5883、气压传感器BMP085,主控芯片为ATMega2560,可直接使用串口GPS模块。之前已经买了克瑞斯的328PMWC,但看见这块板子,就把克瑞斯退货了。

MWC <wbr>Mega2560 <wbr>四旋翼平台搭建


MWC <wbr>Mega2560 <wbr>四旋翼平台搭建

 

4.螺旋桨使用GWS EP5030正反桨。由于电机使用了A1510,推荐使用的桨也就是5030三叶桨。但孔径不对,需要扩孔,没有扩孔器,用剪刀操作。我知道两叶桨如何调整静平衡,可这三叶桨还真有点非主流,暂时这么使用,希望影响不大。
MWC <wbr>Mega2560 <wbr>四旋翼平台搭建



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5.电机使用A1510,KV2200。电调用好盈10A。焊接T插时注意正负极,如图所示。为减轻重量,电机与电调直接焊在一起,外包绝缘胶布,省去香蕉头的重量。
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6.飞控板,机架,动力组初步组装。
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7.按照图示调整电机正反转。如若转向不对,调整电调任意两条线即可。

 

MWC <wbr>Mega2560 <wbr>四旋翼平台搭建


8.布线。将电调、电源分配线布置在一、二层板中间,用扎带绑好,整齐美观。
MWC <wbr>Mega2560 <wbr>四旋翼平台搭建

 

担心电调磁场影响飞控板数据的采集,故将电调布置在机臂上,用扎带固定。
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9.安装飞控板效果。
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10.按照图示,连接飞控板、接收机、电调。
MWC <wbr>Mega2560 <wbr>四旋翼平台搭建

MWC <wbr>Mega2560 <wbr>四旋翼平台搭建

11.布置好走线,上浆。不带电池整机265g。
MWC <wbr>Mega2560 <wbr>四旋翼平台搭建

加上花牌 1300mAH 20C电池,整机370g。不是很轻,但减重余地还是有的,整机重量控制在350g以内较好。
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12.全家福
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