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ABB机器人如何更新转数计数器

(2019-10-02 14:12:15)
标签:

工控老鬼

工业机器人

深圳plc培训

启程plc培训

分类: 启程工业机器人培训

ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。

在以下的情况,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作:

1) 更换伺服电机转数计数器电池后。

2) 当转数计数器发生故障,修复后。

3) 转数计数器与测量板之间断开过以后。

4) 断电后,机器人关节轴发生了位移。

5) 当系统报警提示"10036 转数计数器未更新"时。

 

以下是进行ABB机器人IRB1200转数计数器更新的操作。

使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是:4—5—6—1—2—3。

第一步.机器人六个关节轴的机械原点刻度位置示意图

ABB å·¥ä¸æºå¨äºº 转æ°è®¡æ°å¨æ´æ°

第二步 .在手动操纵菜单中,动作模式选择"轴4-6",将关节轴4运动到机械原点的刻度位置。

ABB å·¥ä¸æºå¨äºº 转æ°è®¡æ°å¨æ´æ°

第三步 在手动操纵菜单中,动作模式选择"轴4-6",将关节轴5运动到机械原点的刻度位置。

ABB å·¥ä¸æºå¨äºº 转æ°è®¡æ°å¨æ´æ°

第四步 在手动操纵菜单中,动作模式选择"轴4-6",将关节轴6运动到机械原点的刻度位置。

ABB å·¥ä¸æºå¨äºº 转æ°è®¡æ°å¨æ´æ°

第五步 在手动操纵菜单中,动作模式选择"轴4-6",将关节轴1运动到机械原点的刻度位置。

ABB å·¥ä¸æºå¨äºº 转æ°è®¡æ°å¨æ´æ°

第六步 在手动操纵菜单中,动作模式选择"轴1-3",将关节轴2运动到机械原点的刻度位置。

ABB å·¥ä¸æºå¨äºº 转æ°è®¡æ°å¨æ´æ°

第七步 在手动操纵菜单中,动作模式选择"轴1-3",将关节轴3运动到机械原点的刻度位置。

ABB å·¥ä¸æºå¨äºº 转æ°è®¡æ°å¨æ´æ°

第八步 单击左上角主菜单 选择"校准

ABB å·¥ä¸æºå¨äºº 转æ°è®¡æ°å¨æ´æ°

第九步 .单击"ROB_1"

ABB å·¥ä¸æºå¨äºº 转æ°è®¡æ°å¨æ´æ°

第十步 选择"校准参数" 选择"编辑点击校准偏移"。

ABB å·¥ä¸æºå¨äºº 转æ°è®¡æ°å¨æ´æ°

第十一步 .将机器人本体上电机校准偏移记录下来

ABB å·¥ä¸æºå¨äºº 转æ°è®¡æ°å¨æ´æ°

第十二步 单击"是"。

ABB å·¥ä¸æºå¨äºº 转æ°è®¡æ°å¨æ´æ°

 

 

第十三步 输入刚才从机器人本体记录的电机校准偏移数据,然后单击"确定"。

如果示教器中显示的数值与机器人本体上的标签数值一致,则无需修改,直接单击"取消"退出。

ABB 工业机器人 转数计数器更新

第十四步 .单击"是"。

ABB 工业机器人 转数计数器更新

第十五步 .重启后,选择"校准"。

ABB 工业机器人 转数计数器更新

第十六步 .单击"ROB_1"

ABB 工业机器人 转数计数器更新

第十七步 选择"更新转数计数器

ABB 工业机器人 转数计数器更新

第十八步 单击"是"

ABB 工业机器人 转数计数器更新

第十九步 单击"确定"

 

第二十步 .单击"全选",然后单击"更新(如果机器人由于安装位置的关系,无法六个轴同时到达机械原点刻度位置,则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新。

ABB 工业机器人 转数计数器更新

第二十一步 单击"更新"

ABB 工业机器人 转数计数器更新

第二十二步 操作完成后,转数计数器更新完成

ABB 工业机器人 转数计数器更新

 

以上就是转数计数器的更新。

关于我们:启程自动化培训 中国领先的工业机器人培训服务提供商

培训项目:机器人、PLC系统集成、机器视觉

特色服务:3000平米实训中心 +推荐就业+ 业界领先的课程体系

 

地      址:深圳市宝安区沙井107汇聚创智园

 

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