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巨星科技(002444)--智能驾驶成就百年巨星

(2017-11-16 09:00:12)
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股票

分类: 财经
  一,基本面.
     公司是专业从事中高档手工具、电动工具等工具五金产品的研发、生产和销售的一体化企业,是国内工具五金行业规模最大、技术水平最高和渠道优势最强的龙头企业,也是亚洲最大、世界排名前四强的手工具企业。 2017 年半年报显示,公司手工具销售收入为 146,794.45万元, 其中 95%的贡献来自海外市场, 主要原因是公司深挖 LOWS、 WALMART 等世界 500强优质客户, 并进一步开拓非洲、 南美洲等新兴市场。 2014 年 10 月,公司通过增资方式直接和间接持有国自机器人 37.48%的股份,为其第一大股东,成功切入电力巡检机器人、安防机器人、 AGV 等领域。2015 年 5 月,公司收购华达科捷 65%的股权,进一步扩展智能装备版图,进入激光领域,2016 年 5 月,公司融合华达科捷的激光技术、国自机器人的导航定位技术和自身的资本渠道优势,成立欧镭激光,重点研发激光雷达产品; 目前已完成了产品试制,开始进入销售阶段。2017年 5 月 4 日, 公司拟通过全资子公司美国巨星工具公司,购买 Masco Corporation 持有的 Arrow Fastener Co., LLC 100%股权,合计交易价格 1.25 亿美元, 合计约 8.6 亿人民币。Arrow Fastener公司在美国属于绝对的细分龙头,在美国的大型超市的市占率约为 60%、工业领域的占有率约为 38%。 公司通过外延收购后, 不但完善了在北美地区的手工具产销链, 在提升北美地区产销服务的同时也进一步提升了公司在手工具方面的国际竞争力。
             公司近期发布三季报来看, 第三季度实现营收 14.45 亿元,同比增长 33.62%,归母净利润 1.73 亿元,同比下降 21.41%; 前三季度实现营收 31.02 亿元,同比增长17.12%;归母净利润 4.25 亿,同比下降 7.90%。同时,公司公布 1-12 月业绩预计,预计全年公司归母净利润 5.59-7.46 亿元,同比增长-10%至 20%。公司第三季度营收实现较快增长,一是来自于内生稳健增长,二是来自于 Arrow 公司并表。 而前三季度净利润出现下滑,主要是因为期间费用上涨较快,其中销售费用 1.83 亿元,同比增长 57.73%, 主要系运输费和广告促销费大幅增长所致;财务费用 0.81亿元, 而去年同期为-0.52 亿元, 主要系人民币汇率变动带来的汇兑损失同比增加所致。此外,报告期内投资收益-0.02 亿元,去年同期为 0.35 亿元, 主要系去年同期收到普特滨江分红及本期出售卡森国际股票收益转入所致。 盈利能力方面, 前三季度综合毛利率为 34.62%, 相比去年同期上升 3.0pct,主要系五金业务和智能产品毛利率有所提升。
    
     二,行业展望
  1,机器人
    机器人的诞生或许并不是20世纪产业界最伟大的成就,但却可能是21世纪最伟大的变革!机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
    广泛采用机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
    机器人能干的工作也已经从搬运、码垛、焊接等生产活动,到读报、陪护、弱交流等生活活动,再到排雷、战斗等军事活动,渗透到了人类的方方面面。随着需求范围的扩大,机器人结构和形态的发展呈现多样化。高端机器人具有明显的仿生和智能特征,其性能不断提高,功能不断扩展和完善,各种机器人系统逐步向具有更高智能方向演进。
    目前机器人主要分为:工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人细分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人五大类,服务机器人细分为个人、家用机器人、专业服务机器人。
巨星科技(002444)--智能驾驶成就百年巨星
巨星科技(002444)--智能驾驶成就百年巨星  
●当前全球机器人市场主要以工业机器人为主,占市场份额的80%。未来服务机器人的行业规模或将超过工业机器人,成为新蓝海。预计2017~2020年全球服务机器人市场规模累计将超万亿元,复合增速将达到28%,中国市场增速远高于全球增速。以清洁机器人为例,“双十一”期间,国内家庭服务机器人领导品牌科沃斯,在今年双11期间的成绩依旧夺人眼球,全网成交额突破5.28亿元,再次刷新行业记录,这让我们看到了服务机器人在终端消费需求的爆发力。
   ●中国的机器人密度仅为30,远低于世界平均水平的62,而世界最高的韩国达到437。工信部工业装备司副司长王卫明曾透露,国家的相关产业规划到2020年中国工业机器人的产业体系要具备3至5家具有国际竞争力的企业,8至10个产业配套集群,机器人密度达到100以上。从30到100对应的是3倍以上市场规模的增长。
   ●机器人将迎来政策密集落地期,制造强国战略对机器人产业是长期利好。
   ●经过四十多年的发展,工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中,尤其是在汽车产业中,工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。
   随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周还在不断地扩大,已从汽车制造业推广到其他制造业,进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。
   在国外,工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而,相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司,它们包括:瑞典的abbRobotics,日本的fanuc、Yaskawa,德国的kuka Roboter,美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-TRobotics,意大利comau,英国的Auto Tech Robotics,加拿大的Jcd International Robotics,以色列的RobogroupTek公司,这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。
   在国内,工业机器人产业刚刚起步,但增长的势头非常强劲。产业链相关公司如电机,减速器等细分领域龙头,核心零配件等厂商有望长期受益.
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上图为国自智能安防机器人
下图为北京电网刚启用的国自智能巡检机器人
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    2,无人驾驶
    自从2012年谷歌无人驾驶汽车刷屏以来,顶在车顶的“全家桶”总是这么引人瞩目。而这“全家桶”就是传说中的激光雷达。这款激光雷达的供应商是来自美国Velodyne,当时这个“全家桶”造价高达7万美刀,比车还贵!准确来说,应该可以买5辆比亚迪.2016年CES展会无人驾驶车辆及相关技术产品的集中发布引发了市场对无人驾驶的空前关注,而百度无人驾驶车首次亮相开启了我国无人驾驶商业化进程。后续车企与互联网巨头密集路试,以及相关零部件厂商的合作布局等事件使主题热度持续发酵。我们认为2016年开启了无人驾驶投资元年,到2020年初步实现商业化,行业将迎来5到10年中长期投资机会。
              谷歌早年的无人车
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    从 09 年到 2016 年 6 月,Google 的无人车累计行驶了 2,777,585 公里。光 2016 年 8 月这一个月,无人车就行驶了 202,777 公里。截止到现在,Google 的无人车已经累计行驶了 500 万公里。最新的技术实力,可以达到平均连续 8000 公里 1 次人工干预的水平。由于 Google 对无人驾驶技术的大力推进,在硅谷大家都能看到最前沿的技术似乎已经能很快的得到普及。目前,Google 的无人驾驶技术还是公认世界最高的水平。
    根据业内普遍的看法,如果无人驾驶车辆的安全性能够达到人类的 10 倍以上,就可以完全替代人。那么也许完全实现无人驾驶需要的技术目标,大约在连续 10 万公里1 次人工干预的水平。恰恰因为 Google 的水平已经非常高,让资本市场看到了短期内(3-5年)实现足够安全性的可能,目前各家企业都在拼命冲刺技术的最后五公里。
    从 2015 年开始,不断出现做无人驾驶的初创企业。这里我摘取了一些典型的,做接近于 Level 4 (无人驾驶和辅助驾驶的定义见后续分析)技术的企业,供大家分析。
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    可以看出,2015 年和 2016 年,有很多从大公司,大学出来的初创公司开始进入该领域。无人驾驶系统的开发,呈现出百花齐放的状态。无人驾驶技术的黄埔军校,有斯坦福大学,Google,和国内的百度。按照上述的分析,这些研究无人驾驶 Level 4 技术的企业,都在努力试图用各自的技术方案,实现安全性达标,成本可控的“无人驾驶最后五公里”。
     无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶技术是一个涉及传感器、计算机、信息通讯、自动控制、导航定位、机器视觉、人工智能等多诸多前沿学科的综合技术。根据无人驾驶的职能模块,可将无人驾驶的关键技术分为:环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术。
    环境感知技术是通过多种传感器对车辆周围的环境信息进行感知。环境信息不仅包括了车辆自身状态信息,如车辆速度、转向度、位置信息、倾角、加速度等,还包括四周环境信息,如道路位置、道路方向、障碍物位置和速度、交通标志等。
      定位导航技术主要包括定位技术和导航技术。定位技术可以分为相对定位(如陀螺仪、里程计算)、绝对定位(如GPS)和组合定位。导航技术可以分为基于地图的导航和不基于地图的导航(如惯性导航)。其中高精度地图在无人驾驶的导航中起关键作用。
    路径规划技术可以为无人驾驶提供最优的行车路径。无人驾驶车在行驶过程中,行车路线的确定、如何躲避障碍物、路口转向等问题都需要通过路径规划技术完成。据适用范围不同,路径规划技术通常可分为全局路径规划和局部路径规划。
    决策控制技术相当于智能车的大脑,它通过综合分析环境感知系统提供的信息,对当前的车辆行为产生决策。决策技术还需要考虑车辆的机械特性、动力特性,出合理的控制策略。常用的决策技术有机器学习、神经网络、贝叶斯网络、模糊逻辑等。根据决策技术的不同,控制系统可分为反射式、反应式和综合式。
               无人驾驶的关键技术
    巨星科技(002444)--智能驾驶成就百年巨星
 
              无人驾驶技术发展历程的四个阶段
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无人驾驶普及预测
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外部环境:(1)美国不断更新和完善关于无人驾驶的标准和法规.
        (2)中国对无人驾驶、智能驾驶的支持力度正在不断加大.
   无人驾驶产业进入快速发展期 :作为新兴的科技前沿产业,无人驾驶近年来受到百度、腾讯等国内科技界巨擘持续布局。无人驾驶这一产业,在政策鼓励扶持、资本争相涌入、技术不断创新等多因素共同推动下,将迎来快速发展期。据悉,国家发改委计划起草智能汽车发展战略,这无疑是智能汽车行业发展的一个重大利好,而杭州无人驾驶场景应用的落地以及北斗芯片的发布也将助力无人驾驶产业进入发展的快车道。资本市场上,无人驾驶概念板块受益产业未来发展的良好预期已率先异动。
   
          三,价值分析
  1,布局机器人产业,打开成长空间.
    2014 年 10 月,公司通过增资方式直接和间接持有国自机器人 37.48%的股份,为其第一大股东,成功切入电力巡检机器人、安防机器人、 AGV 等领域。 2014 年 11 月通过设立巨星机器人的方式进军清洁机器人等服务机器人领域。 2016 年 6 月和中国联通全资子公司小沃科技等合作,进一步拓展机器人内容与应用平台,开拓销售渠道。 2017 年 5 月 26 日,公司公告与美国史泰博签订《机器人服务协议》,是公司机器人产业向全球进军的开端。我们认为公司机器人业务有望逐步放量,进一步增厚业绩。
   家用服务机器人牵手中国联通,助力市场开拓家用服务机器人技术门槛相对较低,是国内服务机器人企业普遍布局的重点。2016年7月,公司通过设立合资公司的方式牵手中国联通,积极拓展家用服务机器人市场。我们认为,公司在服务机器人领域具备技术和硬件上的优势,中国联通则具备丰富的销售渠道,我们预测合资公司达产后家用服务机器人的销售额有望达到6亿元。
   安防机器人具备技术协同优势公司产品优势在于与公司巡检机器人存在技术协同效应,受物业管理面积扩大和安保人数缺口增加等因素的影响,安防机器人的市场需求不断提升,已成为专业服务机器人中的第一大应用产品,占比超过四成,公司安防机器人的服务客户包括国家电网(特高压变电站)、万科(物业)等。我们预测公司达产后安防机器人的销售额有望达到1.4亿元。
   AGV下游需求旺盛,公司订单充足当前国自机器人已成为国内第四大AGV供应商,同时公司参股杭叉集团(叉车领域世界第九名)10%的股份,2015年国自机器人全年共销售13台AGV,2016年在手订单大幅增长,目前产品单价在50-100万元,照这一比例测算国自机器人2016年AGV业绩将超过5,000万元,随着行业的持续发展,预计AGV需求将进一步提升。
   巨星科技公告称,公司全资子公司GreatStarIndustrialUSA,LLC(简称“美国巨星”StaplesContract&Commercial,Inc.(简称“史泰博”)于近日签订了《机器人服务协议》,美国巨星将为史泰博仓库提供全新的机器人系统。根据服务协议,美国巨星将为史泰博提供机器人产品和模块化存储提取系统.公告显示,史泰博组建于1985年,是美国NASDAQ证券交易所上市的世界500强企业,总部位于美国,是一家全球领先的办公用品零售商和分销商,公司拥有全球办公领域最专业B-TO-B电商平台之一,致力于使全球客户都能更简单地采购到品类齐全的办公用品、办公设备、办公家具和各类商务服务。目前,史泰博在全球拥有2100余家办公用品超市和仓储分销中心,业务涵盖22个国家和地区。史泰博在北美地区拥有50多个大型仓库。此次机器人服务协议的签订,是为史泰博全球仓储系统智能化的开端。公司将为史泰博全球的仓储系统智能化提供优质的服务,包括全新的模块化存储提取系统、智能移动机器人和货架。巨星科技表示,此次机器人服务协议的签订,同时也是巨星公司智能机器人向全球进军的开端。公司将成为全球(包括中国在内)的物流智能化、仓储智能化最优秀的方案解决者和设备提供商之一,对公司在机器人领域的发展具有里程碑的重大意义。
   2,智能装备产业多点开花, 3D 激光雷达有望全面爆发.
   (1),2015 年 5 月,公司收购华达科捷 65%的股权,进一步扩展智能装备版图,进入激光领域;华达科捷主营产品为激光测距仪,华达科捷手握激光测量设备生产的核心技术,客户包括莱卡、 史丹利、喜力得以及西德宝等多家全球着名公司。 2016 年 5 月,公司融合华达科捷的激光技术、国自机器人的导航定位技术和自身的资本渠道优势,成立欧镭激光,重点研发激光雷达产品; 目前已完成了产品试制,开始进入销售阶段。 借助实际控制人控股的杭叉集团这一应用台,产品将首先应用于 AGV 领域,今年公司产品有望销售 500 余台; 随着这一产品的不断成熟,成本优势有望提升,未来有望应用于巡检机器人、无人驾驶等领域, 逐步实现进口替代,成长空间广阔。
   (2),车载3D激光雷达有望取得先发优势,激光雷达是无人驾驶车最重要的传感器之一,传感器是无人驾驶汽车的眼睛,用来观察行驶时环境的动态变化,无人驾驶车中不可或缺的重要组成部分,常用的传感器包括摄像头、激光雷达、超声波雷达、GPS、陀螺仪等等。最主要的两种传感器就是摄像头和激光雷达。
     3D车载激光雷达系统是实现无人驾驶的核心技术之一,在我国市场仍没有成熟产品,率先布局实现技术积累的公司将赢得巨大先发优势。同时由于产品成本较高,未来可预见的进口替代成为重点。  
     目前激光雷达的主流厂商包括Velodyne、Quanergy、Ibeo等公司。他们最高的激光器数分别是64、8、8;代表性产品分别是HDL-64、S3、LUX;精度分别可以达到±2cm、±5cm、±10cm。而国内拥有全套自主产权技术的唯独巨星科技一家,其技术积累深厚,最近由公司董秘在投资者互动平台发布的消息表示:公司研发的激光雷达具有自主知识产权,正在生产过程中,“计划”年底前进入销售。届时将填补国内空白。
   (3),巨星科技3D激光雷达填补国内空白,应用前景广阔.巨星科技研发中的3D激光雷达产品一直颇受外界关注。如今,这款吸睛力十足的黑科技产品有突破了。2017年3月1日,巨星科技董事长仇建平表示,从目前情况来看,智能装备会成为今年公司的利润增长点,占总收入的比重可能会提升至10-15%,发力点包括激光雷达和机器人等。目前,公司的3D激光雷达产品已完成试制,并且已与美国客户签订了1000多台套合同,预计今年可以形成5000-6000台套的销量。
    主营手工具产品的巨星科技,2014年跨入智能装备领域,目前已形成了机器人、激光雷达、激光测量和智能家居四大业务板块。在这些新兴业务板块中,公司的激光雷达产业最受外界关注,先后设立或收购了华达科捷、欧镭激光和PRIM'TOOLS(PT)公司等。
    梳理可以发现,券商调研报告也频频将巨星科技在该领域的布局,视为公司上调估值的重要参数。以国泰君安研报为例,巨星科技通过收购华达科捷布局的3D激光雷达,是未来无人驾驶核心技术路线,凭借性价比优势,有望在AGV上率先大规模推广使用,进口替代空间巨大。
    虽说巨星科技涉足无人驾驶领域早已公开,但对于核心产品进展,巨星科技却一直秘而不宣。对此,巨星科技董秘何天乐表示,公司早就掌握了激光雷达技术,但从技术到真正形成产品,还需要一定的时间。在此之前,公司也一直没有谈进度。但现在不同了,公司已经把产品研发出来了,且已经与美国的客户签订了合同。所以,现在可以向外界说了。
    3D激光雷达是无人驾驶的核心技术之一,被视为现阶段实现无人驾驶最有效的路径。它就像计算机的眼睛,能够根据扫描到点云数据,快速绘制3D全景图形。目前,不论是谷歌、百度,还是其他推进无人驾驶汽车研发的企业,都选择激光雷达这一技术路径。目前,谷歌和百度研发的无人驾驶汽车,都是采用美国Velodyne公司的激光雷达产品。从安全、可靠方面的性能比较来看,我们公司研发的产品在世界处于领先水平,已申请了近10项专利技术。”对于公司研发的激光雷达产品,何天乐颇为自信。据介绍,目前杭叉集团生产的智能AGV叉车,使用的是德国进口的3D激光雷达,成本10多万元/套,目前该公司正准备将其产业化。巨星科技在今年 5000-6000台套的销售计划中,杭叉集团预计会使用1000多台套,但单台套的销售价格,会比德国进口的产品价格低。何天乐称,3D激光雷达,主要用于移动机器人,包括无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、移动测绘、大型自动清洁机器人、AGV、安防机器人、巡检机器人和盲人导航等方面。“目前,国内自动行驶的机器人中的激光雷达产品,全部都是进口的。此次公司与美国方面签订销售合同,填补了国内企业在这一领域的空白。”
   (4),无人驾驶激光雷达稀缺标的,激光雷达业务为未来看点.
    公司成立欧蕾公司,进军 3D 激光雷达业务,充分利用和整合母公司巨星科技的资本及品牌优势、国自机器人的智能控制技术、华达科捷的激光技术, 协同效应显著,有利于充分调动各方的积极性。目前,公司的激光雷达产品样机已经初步研制成功, 并在 AGV、智能巡检机机器人等产品上试用。随着技术的不断成熟和成本的降低, 公司有望成为国内3D 激光雷达行业的先行者,并抢占巨大的市场。
             无人驾驶风起, 巨星是无人驾驶用 3D 激光雷达稀缺标的: 无人驾驶目前正处于 A 股风口浪尖。 2 月份, 美国高速公路交通安全管理局同意将电脑视为谷歌无人驾驶汽车的司机,无人驾驶汽车进展获重大突破; 近期无人驾驶被写入汽车十三五规划。 目前巨星旗下华达科捷的 3D 雷达产品正处于产品生产阶段。 其作为国内少数掌握 3D 激光雷达技术的国内公司,将长期受益于无人驾驶汽车未来发展。
    激光产业基地雏形已现,公司激光设备产业基地将分别通过两大子公司平台加以运作,包括主攻大众消费类激光测量工具的华达科捷以及专注于高端激光雷达、高精度角度及距离传感器的欧镭激光。 消费类测量工具产品依托母公司强大的海外销售渠道争取OEM/ODM订单,市场容量4亿美元。 激光雷达方面, 2020年我国激光雷达市场规模约为10.2亿美元,至2025年将升至35.2亿美元.
     
    待续:




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