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CT-ES变频器项目电梯调试数据(配德国阿尔法无齿轮主机

(2009-10-13 23:04:57)
标签:

杂谈

分类: 电梯指导

一:电梯配置

主机参数:无齿轮  速度:1.0m/s 

电动机型号:EPM300-FSR-021,00-23B-W00  600V   45A   2000/rpm   IP:20

(实际设定:380V,25A,18级,1230/rpm)

编码器:差动编码器 规格:4096脉冲(需要使用SM-Resolver卡)

驱动变频器: EMERSON-(UNIDRIVE-ES)(程序版本:#20.01=107)

控制主板:F5021(程序:N01F3B04)

 

二:端子定义

25:多段速3

26:多段速2

29:多段速1

28:上行指令

27:下行指令

31:使能信号

22:输入信号公共端

41:变频器故障信号公共端

42:变频器故障信号

24:变频器运行信号(由继电器控制)

 

SM-Resolver卡编码器分频输出信号

5:B-

4:B+

2:A-

1:A+

 

编码器输入

编码器固定主机侧圆插件线号对应SM-Resolver卡接线(1-12COS HIGH,2-11COS LOW,3-10SIN HIGH,4-9SIN LOW,7-13REF HIGH,8-14REF LOW,9-15“接地”)

三:参数设定

变频器参数:

0.00:密码  1000保存参数;149密码;  1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式;

0.01:最低速度       0

0.02:最高速度       1230rpm 

0.03:加速斜率       0.5cm/s2   

0.04:减速斜率       0.5cm/s2 

0.05:给定模式选择Pr数字量

0.06:电流限         156。2
0.12:参数选择          (0号菜单选择)

0.13:电机额定转速   1230rpm  

0.14:电梯额定速度   1000mm/s

0.15: V1            100mm/s   检修半速

0.16: V2            200

0.17: V3            70mm/s   爬行速度

0.18: V4            200mm/s  检修速度

0.29:4096 编码器脉冲数(相当与16.10)

0.42:18POLE (相当与5.11)

0.43:303.3 (相当与3.25)

0.44:380V (相当与5.09)

0.45:123RPM (相当与5.08)

0.46:25A (相当与5.07)

0.47:

0.48:Ser vo同步控制

2.02:斜坡使能         ON(1)

2.03:斜坡保持         OFF(0)

2.04:斜坡方式选择     FAST(1)

2.10:加速斜率选择器   2

2.20:减速斜率选择器   2

 

3.24:0(闭环)

3.26:  SLOT2

3.34:4096编码器脉冲数)

3.36:5V(编码器电压)

3.38;AB(编码器类型:差分AB相)

3.42:0(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8”)

3.43:30000(编码器脉冲数最大给定值)

3.41: 编码器自动检测   OFF(0)

 

4.05:运行电流限值      

4.06:再生电流限值       

4.07:对称电流限值       156.2

4.12:电流给定滤波器1    4ms (降低电机噪音)

4.24:用户设电流限值      126.2

 

 

5.07:25A电机电流

5.08:1230rpm电机转速

5.09: 380v电机电压

 

5.11:18POLE电机级数

5.18:6 PWM开关频率选择

 

8.10:0FF  31号端子取反

8.11: ON  24号端子取反

8.12:OFF  25号端子取反

8.13:OFF  26号端子取反

8.14:OFF  27号端子取反

8.15:OFF  28号端子取反

8.16:OFF  19号端子取反

8.17:0N  41,42号端子取反

8.18:ON   22号端子取反

8.21:10.02  24号端子功能选择 变频器运行

8.22:18.38  25号端子功能选择 多段速3

8.23:18.37  26号端子功能选择 多段速2

8.24:19.44   27号端子功能选择  正转(不可以改变)

8.25:18.44   28号端子功能选择  反转(不可以改变)

8.26:18.36  29号端子功能选择 多段速1

8.27:10.01  41,42号端子功能选择 变频器正常/故障输出

8. 28: 0.00   22号端子功能  24V电压输出

8. 29: ON     变频器端子功能选择  (OFF:OV输入有效  ON:24V输入有效)

8. 31: ON     24号端子输入(出)功能选择   (OFF:输入 ON:输出)

8. 32: OFF    25号端子输入(出)功能选择   (OFF:输入 ON:输出)

8. 33: OFF    26号端子输入(出)功能选择   (OFF:输入 ON:输出)  

 

16.10:4096(编码器)

 

16.17: 1

16.24: 16.05

16.25: 1。0240

16.29:65535

18.03:1233

18.11: V1            100mm/s   检修半速    (等同于0.15)

18.12: V2               200                  (等同于0.16)

18.13: V3            70mm/s   爬行速度    (等同于0.17)

18.14: V4            200mm/s  检修速度    (等同于0.18)

18.15:  V5            1000mm/s  快车速度

18.29: 电机额定转速   1230rpm     (等同于0.13)

18.30: 电梯额定速度   1000mm/s    (等同于0.14)

18.42: 多段速给定选择类型  OFF(0)二进制  

18.45: 正转和反转方向取反  OFF(0)    

18.48:切换增益选择    ON(1)       设为1,则分段有效,18.25-18.28起作用

18.49:惯量补偿        ON(1)

 

19.26:运行方向设置     ON(1)双方向输入     

19.44: 顺时针方向(反转)  OFF(0)

 

20.01:软件版本       107    

20.02: 软件运行标志   26027

20.10:钢丝绳绕法            1=1/1

 

四:变频器自电机学习方法:

1.电机处于空载状态;

2.短接使输入,输出接触器和抱闸接触器吸合;

3.设置参数#0.40=2;

4.给变频器使能和方向信号;

5.按键盘上的“RUN”键,曳引机会缓缓转动,变频器交替显示AUTO TUNE;

6.当变频器显示“STOP”,去除使能和方向信号;

7.#0.40自动归0;

8.在#0.00菜单中输入1000,保存自整定参数;

9.自整定参数保存在:异步电机:#5.10(功率因数);

 

五:变频器常见故障处理

 

Enc2             编码器断线(检查编码器接线)

O.Ld1            数字输出过载,+24V电源及数字输出产生的总电流超过200mA(检查24号端子)

th               电机热敏电阻故障 (检查参数7.15改为VOLT解决)

SL2.ER           扩展卡故障(检查参数16.17改为0解决)

HF.26            制动电阻线路接错

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