法线贴图的切线坐标系

+z - - - - - +x

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+y

其中：

x是切线tangent

y是副法线binormal

z是法线normal

xyz表示的是法线在切线坐标系下的向量，例如(0，0，1.0f)，这个向量在贴图里面就是用color(128，128，255)（天空蓝）也就是color(0.5f，0.5f，1.0f)表示，在ps贴图取样的时候将color * 2.0f - 1.0f就能还原为法线的向量了

MS的左手世界坐标系

+z

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+y - - - - - +x

一般地，世界坐标系转换到切线坐标系需要构建如下矩阵

| tangent |

| binormal|

| normal  |

例如如果两个坐标系的空间位置如上 那么从世界座标系变换到切线坐标系的矩阵就如下

| 0  0 1 |

| 0  0 1 |

| 0 -1 0 |