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竹节虫六腿机器人可轻松越过障碍探索外星球

(2015-01-05 10:21:22)
标签:

机器人

竹节虫六腿机器人

六脚操控机器人

生物启发算法

分类: 行业最新动态

据国外媒体报道,科学家制造出一个可以走上楼梯并穿过多石地面的竹节虫机器人。德国比勒菲尔德大学研究人员先研究了竹节虫腿部运动规律,然后研发出这个机器人。

 竹节虫六腿机器人可轻松越过障碍探索外星球

为了复制大自然的设计,这些机器人专家给它配上6条机器腿,使其可以顺利通过粗糙地面。这些机器腿共有18个弹性很强的关节。每条腿都塞满传感器,这有助于竹节虫机器人得到关于地面的反馈信息,使其可以翻越前方物体。

竹节虫六腿机器人可轻松越过障碍探索外星球

这些腿独立控制,确保这个机器人的稳定性。与此同时,每个关节都含有一个用来模拟竹节虫行为的驱动器。比勒菲尔德大学研究人员认为,他们制造的竹节虫机器人可能有助于开发新类型的自动搜索和营救车辆。它还可令机器人在困难地形上运载货物,或帮助太空科学家探索其他星球。

竹节虫六腿机器人可轻松越过障碍探索外星球

这个竹节虫机器人叫自主认知六脚操控机器人(HECTOR)。它的驱动器的弹性比得上生物系统中肌肉的弹性。但光弹性还不足以让自主认知六脚操控机器人有能力穿越一个有障碍物的自然环境。我们遇到的挑战是开发一个在困难环境中协调自主认知六脚操控机器人腿部运动的控制系统。

竹节虫六腿机器人可轻松越过障碍探索外星球

目前,这个自主认知六脚操控机器人已经可以运载比它身体重最多3倍的货物。它的外骨骼用碳纤维和塑料制作而成,只有26磅(约合12公斤)重,却可负载66磅(约合30公斤)物体。它的运动通过“生物启发算法”进行控制。科学家根据竹节虫运动规律开发出这个算法。

竹节虫六腿机器人可轻松越过障碍探索外星球

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