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用Arduino制作的逼真六轴赛车游戏模拟器

(2014-12-30 09:58:27)
标签:

机器人

机械臂

分类: 前沿科技

用Arduino制作的逼真六轴赛车游戏模拟器

在今年年初被Facebook收购的Oculus Rift正是以其逼真的虚拟现实体验而受广大游戏爱好者所欢迎,但仅仅是视觉享受还不足以让你震撼,如果Oculus Rift搭配上这款赛车游戏模拟器,在享受逼真画面的同时也能感受到开车时带来的操控与震动将会是非常棒的体验。

用Arduino制作的逼真六轴赛车游戏模拟器

圣何塞州立大学大学的两个在校生设计了这样一套赛车游戏模拟器,但是,这套设备对于大部分人甚至游戏玩家来说,价格也是十分昂贵的,仅仅现在较为初期的版本所有材料成本已经10000美金,将近7万人民币。因此,在这款最终产品面世之前他们制作一款缩小版且价格低廉的用Arduino控制的一款斯图尔特平台(Stewart 一款六轴机器人平台,通常用于飞行模拟等)。一般的斯图尔特平台采用六个电动机或者液压机提供六个维度的自由运动,波动(X),摇滚(Y),升降(Z)。通过一个矩阵软件计算机械臂的角位移,将需要的线性动作转化为标准伺服电机可以识别的PWM信号。

用Arduino制作的逼真六轴赛车游戏模拟器

而在这个项目中,外加了一块电阻屏,Arduino通过读取电阻屏的数值,获得滚珠的位置,然后与目标值进行比较获得误差向量,这里的误差向量用来计算逆向运动轨迹,然后反馈给执行器运动将滚珠滑到制定的位置。

目前这个项目的制作过程还未开放,我们会跟进这个项目的最新进展,开源后将会第一时间报道。此外,我们会陆续报道一些与这款斯图尔特平台相关的制作教程,欢迎关注我们的最新报道。

ps:视频在官网原文中http://www.alsrobot.cn/article-579.html

 

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