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当液压油缸位置控制和压力控制调试不顺利怎么办

(2020-11-20 11:49:50)
标签:

闭环优化

液压定位

液压加载

液压调试

位置超差

分类: 美国DELTA控制器FAQ
        我们经常会碰到客户在调试液压油缸闭环位置控制和力控时调了很长时间,无法满足客户的要求。
总结下来有以下几种情况:
  • 位置控制精度不够,总是超差。 有时是定位保持误差大,有时候是运动过程中超差。
  • 低速运行时,速度不稳
  • 高速运行时,会超调和震荡,达不到客户要求的速度。
  • 速度低的时候还可以,速度快了就不行了。 速度快的时候误差可以了,速度低的时候又超差了。
  • 油缸在某一个位置会产生速度不稳和突然的抖动。
  • 当客户修改了工作载荷和工艺参数后,之前调好的参数都不能用了。
  • 随机出现超差的原因不容易抓到。一直分析不出原因。
  • 每个油缸开始调试时不知道该设怎样的PID初始参数,害怕出现震荡损坏机器。
  • 出现问题的时候,客户总是怀疑我的控制程序或参数没有调好,我也不知道该怎么办。很长时间之后才发现是阀突然卡死造成的问题。我拿不出数据告诉客户该怎么分析。
  • 液压工程师选的元件并没有经过详细计算,包括压力,流量,蓄能器,油缸特性等是否满足要求并不清楚,但是最后达不到要求,就说是控制程序没有调好,我有苦说不出。
      如果您碰到上述问题,现在有办法了。联系北京思路盛自动化系统集成有限公司的工程师,他们会带着专业设备和软件去帮您找到问题,迅速解决问题。
     www.slsheng.com.cn

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