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采用DELTA控制器需要将油缸选择为双出杆吗?

(2016-05-24 11:21:30)
标签:

rmc150

rmc75

美国delta

液压伺服

运动控制

分类: 美国DELTA控制器FAQ

       单出杆油缸两个方向的运动因为作用面积不同,需要不同的控制参数。 这一点比双出杆的油缸控制要复杂一些。那么采用美国DELTA控制器需要采用双出杆来方便控制吗?

 

       事实上美国DELTA的控制器对于不同的运动方向给出了不同的控制参数。 这也是为什么DELTA控制器在进行自动优化时需要正方向运动一次,负方向运动一次的原因。 在闭环控制时,控制器可以根据运动方向实时自动切换不同方向的参数,以保证控制两个方向的控制精度和满足响应的动态要求。

 

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