加载中…
个人资料
思路盛
思路盛
  • 博客等级:
  • 博客积分:0
  • 博客访问:124,998
  • 关注人气:20
  • 获赠金笔:0支
  • 赠出金笔:0支
  • 荣誉徽章:
相关博文
推荐博文
谁看过这篇博文
加载中…
正文 字体大小:

位置传感器和压力传感器的非线性矫正方法

(2015-07-30 11:30:01)
标签:

rmc75

多轴运动控制

rmc150e

美国delta

电液伺服

       位置传感器和压力传感器的重要指标就是要线性化和重复一致性好。但在实际工程实践中也总是理想很丰满现实很骨感。经常因为成本的原因或着对高精度的追求,碰到传感器线性度不好的情况。在这种情况下只要是传感器在相同实际工况下的数据一致性好。我们可以用以下方法来对非线性进行矫正。
以压力传感器器为例,我们介绍一下美国DELTA控制器进行非线性传感器信号矫正的方法:
       1:要采集一组标准载荷下全量程范围内的传感器实际测量值与标准载荷值的对应表。根据精度要求,表格的点数可以多可以少。
       2:在美国DELTA的RMC控制器中建立一个曲线表格。
       3: 建立一个始终运行的程序任务(task),根据实时的测量信号,通过曲线表格实时查询方法得出非线性矫正后的正确载荷值。
       4: 矫正后的传感器值作为实际反馈值与设定值一起参与位置闭环或者压力闭环的PID控制。

RMC控制器可以使用任何计算出来的数值作为反馈值进行控制,这就可以让控制变成了可以定制的自由开放的系统
 和,差值,平均值
 在运行中切换不同反馈信号
 带冗余的反馈信号
 对传感器的反馈信号进行线性修正

如果对此话题感兴趣,欢迎通过邮件slsheng@163.com 进行交流。
- 本文出自爱液压论坛,原文地址:http://bbs.iyeya.cn/thread-27709-1-1.html

0

阅读 评论 收藏 转载 喜欢 打印举报/Report
  • 评论加载中,请稍候...
发评论

    发评论

    以上网友发言只代表其个人观点,不代表新浪网的观点或立场。

      

    新浪BLOG意见反馈留言板 欢迎批评指正

    新浪简介 | About Sina | 广告服务 | 联系我们 | 招聘信息 | 网站律师 | SINA English | 会员注册 | 产品答疑

    新浪公司 版权所有