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远程分布式液压油缸的高精度同步

转载 2015-03-16 14:21:30
标签: rmc150 rmc75 分布式油缸同步 液压伺服 运动控制

       RMC75E控制器可以实现液压油缸的高动态精密定位。RMCTools软件支持对其编程调试和快速优化。为实现这一目标我们建议采用高频响和高性能的液压伺服阀和比例伺服阀。伺服阀最好是线性特性,无死区。另外尽可能采用SSI位置信号输出的油缸位置传感器,当然速度不高的情况下模拟量传感器也是可以考虑的。

  •        通过Profinet和Ethernet/IP等现场通讯总线实现分布式控制器之间的液压油缸的同步。一般来说是在其中一个控制器里建一个虚拟主动轴,远程分布的液压缸轴都与这个虚拟主轴进行位置同步耦合,以期达到分布式油缸的同步

  •       为了保证远程通讯的可靠性在编程上可以要采取一下措施:​

  • 1. 通过多个控制器之间互相传送通讯生命位来检测通讯是否正常。

2. 通过控制器比较液压轴的实际位置的误差,一旦超差则立即停止检查。

  •        油缸控制的精度需要有高性能的液压系统设计来保证。​保证油源的流量和压力稳定,必要时采用足够容量的蓄能器,尽可能采用金属硬管等措施。另外液压回路有故障时还要保证切断油路避免失控。​

  • 北京市思路盛自动化系统集成有限公司 供稿

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