加载中…
个人资料
思路盛
思路盛
  • 博客等级:
  • 博客积分:0
  • 博客访问:121,915
  • 关注人气:20
  • 获赠金笔:0支
  • 赠出金笔:0支
  • 荣誉徽章:
相关博文
推荐博文
谁看过这篇博文
加载中…
正文 字体大小:

DELTA RMC 用于液压驱动机器人控制

(2013-07-15 11:08:16)
标签:

液压驱动机器人

deltarmc

核电装配

自动钻杆

杂谈

分类: 美国DELTA

    在工程实践上,大型部件例如油田上的钻杆和核电的蒸汽发电机,少则几吨重则上百吨,这些部件在传送,搬运和安装过程中,有时候需要精密定位低一点的精度是毫米级,高的精度需要在0.01毫米。如果用普通的起重设备是无法达到这样的精度的。所以目前比较常用的办法是用液压驱动的机器人来完成。

    美国DELTA RMC控制器在液压驱动的机器人控制上有丰富的应用案例,这源于以下几点:

  

    1. RMC控制器中集成了三十年闭环液压控制的经验,液压闭环的完美控制,让设备运行平稳精准

    2. 内部数学计算功能可以将机器人结构模型计算做实时处理,并根据设备的实时姿态反过来调整控制参数

    3. 产品紧凑,可靠性高,用起来得心应手,也是一个最大的优势。

 

如果需要详细资料请联系:北京市思路盛自动化系统集成有限公司

                        slsheng@163.com

 

0

阅读 评论 收藏 转载 喜欢 打印举报/Report
  • 评论加载中,请稍候...
发评论

    发评论

    以上网友发言只代表其个人观点,不代表新浪网的观点或立场。

      

    新浪BLOG意见反馈留言板 电话:4000520066 提示音后按1键(按当地市话标准计费) 欢迎批评指正

    新浪简介 | About Sina | 广告服务 | 联系我们 | 招聘信息 | 网站律师 | SINA English | 会员注册 | 产品答疑

    新浪公司 版权所有