加载中…
个人资料
Mustang
Mustang
  • 博客等级:
  • 博客积分:0
  • 博客访问:55,272
  • 关注人气:7
  • 获赠金笔:0支
  • 赠出金笔:0支
  • 荣誉徽章:
相关博文
推荐博文
谁看过这篇博文
加载中…
正文 字体大小:

C# 海康监控SDK与Emgu混合编程(二)

(2016-10-27 15:09:56)
标签:

emgu

c

海康sdk

yuv

yv12

分类: 机器视觉

在上一篇文章:C# 海康监控SDK与Emgu混合编程(一)_Mustang_新浪博客  http://blog.sina.com.cn/s/blog_5921f9ae0102worl.html里面简单实现了海康视频显示到 imagebox 。算是另辟蹊径,但距离应用还有十万八千里。本文记录了如何使用海康SDK 的回调函数将YUV420转为BGR图像,并显示在imagebox上。

 

1、打开海康SDKC#开发示例2

回调函数 DecCallbackFUN 是我们重点编码的位置

 

2、将海康SDK 获取的YUV数据转码为 GBR 数据并在 IMAGEBOX上显示。

写代码前请先浏览yuv420p转为emgucv的图像格式Emgu.CV.Image - jhlong - 博客园  http://www.cnblogs.com/jhlong/p/5433892.html,这篇文章对其转换流程说的很清楚。

 

第一步:建立缓冲区,存放YUV数据

int bufLen = pFrameInfo.nWidth * pFrameInfo.nHeight * 3 / 2;

为什么开辟这么大的缓冲区,在YUV420中,一个像素点对应一个Y,一个4X4的小方块对应一个U和V。对于所有YUV420图像,它们的Y值排列是完全相同的,因为只有Y的图像就是灰度图像。YUV420sp与YUV420p的数据格式它们的UV排列在原理上是完全不同的。420p它是先把U存放完后,再存放V,也就是说UV它们是连续的。而420sp它是UV、UV这样交替存放的有了上面的理论,我就可以准确的计算出一个YUV420在内存中存放的大小。 width * hight =Y(总和) U = Y / 4 V = Y / 4 所以YUV420 数据在内存中的长度是 width * hight * 3 / 2。具体解释请移步到详解YUV数据格式 - lucky_greenegg的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET  http://blog.csdn.net/lucky_greenegg/article/details/9942619

 

第二步:将海康SDK 提供的YUV数据指针转换为btye数组

byte[] byteYUVBuf=new byte[bufLen];

Marshal.Copy(pBuf, byteYUVBuf, 0, bulLen);

 

第三步:调用 openCV函数进行转换

GCHandle handle = GCHandle.Alloc(byteYUVBuf, GCHandleType.Pinned);

Emgu.CV.Image
image = new Image(pFrameInfo.nWidth , pFrameInfo.nHeight );
using (Image yuv420p = new Imagebyte>(pFrameInfo.nWidth , (pFrameInfo.nHeight >> 1) * 3, pFrameInfo.nWidth , handle.AddrOfPinnedObject()))

{

    CvInvoke.CvtColor(yuv420p, image, Emgu.CV.CvEnum.ColorConversion.Yuv420P2Bgr); 

}

 if (handle.IsAllocated)

 handle.Free();

 

具体内容请移步:yuv420p转为emgucv的图像格式Emgu.CV.Image - jhlong - 博客园  http://www.cnblogs.com/jhlong/p/5433892.html,本文做了具体实现,并跟海康SDK混合编程。

 

特别感谢提供相关经验的各位大牛。

0

阅读 评论 收藏 转载 喜欢 打印举报/Report
  • 评论加载中,请稍候...
发评论

    发评论

    以上网友发言只代表其个人观点,不代表新浪网的观点或立场。

      

    新浪BLOG意见反馈留言板 电话:4000520066 提示音后按1键(按当地市话标准计费) 欢迎批评指正

    新浪简介 | About Sina | 广告服务 | 联系我们 | 招聘信息 | 网站律师 | SINA English | 会员注册 | 产品答疑

    新浪公司 版权所有