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stm32adxl345重力感应遥控器vc上位机 |
分类: stm32学习笔记 |
已经是很久没有写文章了,因为没有时间,人家都说大四不考研,天天像过年,可我依旧没能有那份闲暇的时间。
现在几乎人人的手里都是一款安卓智能机这是我非常羡慕的,而我手里只有上学期用380元买的一台二手诺基亚N96,虽然也称得上智能机但是远远没有如今安卓智能的优秀,其中一个功能就是通过重力感应玩赛车游戏,我想这个大家都不陌生,只要把手机歪一歪斜一斜就可以控制赛车方向了,这个功能令桥哥好生羡慕嫉妒恨,可惜自己的手机不能玩,上周突来灵感何不自己做一个玩玩。正好上学期开始着手给侄子做的四轴飞行器的基板基本调试完成,核心的芯片就是一块M3微控器,一块三轴加速度传感器ADXL345,一块三轴数字陀螺仪。而要做一个简单的重力感应遥控器用M3结合ADXL345就可以实现了。实际上由于之前调试把芯片的控制函数都写好了,而且上位机的程序又有之前给学长做毕设的时候写的程序的基础,所以花的时间很少也就两个下午的时间。
要实现一个控制电脑游戏的重力感应遥控器原理也非常简单,无非就是判断此时遥控器倾斜角度,然后M3将指令迅速传给电脑,电脑根据指令给出跟敲击键盘方向键一样的指令就完事了。检测倾斜角度由ADXL345实现,三轴加速度传感器能够测出静态时xyz方向的加速度,如果平放的情况下,只在z轴有一个向下的重力加速度,如果倾斜,那么重力将可以分解到xy方向,这样产生了xy方向的加速度,从而可以测得遥控器向哪边倾斜了。
接下来,M3通过IIC总线方式读取ADXL345测得的X轴的加速度数据,只要通过判断X轴方向的数据就可以判断基板往哪个方向倾斜了。下面是M3的测量代码
通过这段代码可以发现,除了左键右键的指令外,还有一个名为’X’的空白指令,代表的是当遥控器水平放置的时候释放按键。
VC写的上位机界面如下所示
遥控器通过串口跟电脑连接以后,打开软件然后打开串口,然后把软件最小化之后就可以使用了,已经过了一把重力感应玩赛车的隐。
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