午朝门公园座落在明故宫遗址之上。

  明故宫遗址原是明代皇宫所在，元至正二十六年（公元1366年），朱元璋在此始建皇宫，后经洪武八年，（公元1375年）九月改建，十年（公元1377年）十月完成。

清咸丰三年至同治三年（公园1853年—1864年），宫殿建筑悉毁于战火。现午朝门公园即宫城的午门、奉天门所在地。

  1958年白下区人民政府将中山东路南侧，原奉天门遗址至午朝门辟为午朝门公园。