一、SPI通信
二、系统硬件设计
三、SPI初始化
四、注意事项
嵌入式双CPU间的通信介绍(2009-10-27 16:56:22)
采用DSP和AVR单片机构成双CPU处理器平台,并充分利用DSP处理大容量数据和复杂算法的能力．以及单片机接口的控制能力。ATmegal28单片机负责外围电路控制，包括开关量输出报警与控制、监测输入开关量、模拟量的输出、与上位机的通信以及计时和存储参数，参数是由TMS320F2812
DSP采样计算获得，计算完成后,DSP将数据传送给AVR单片机，而监测的参数也由用户预先设置后再经DSP传输。
一、SPI通信
根据系统设计需求，DSP和AVR单片机之间需SPI接口数据总线实现数据传输。SPI是一种串行总线的外设接口．只需4根总线就可与外设相连，而且SPI是一种真正的同步方式，两台设备在同一个时钟下工作嘲。正是由于SPI通信占用的接口线少，通信效率高，并且这两款：DSP与AVR单片机都支持SPI接口，因而SPI通信是目前一种较好的设计方案。
由于DSP与AVR单片机的数据寄存器都是移位寄存器，当有数据从一个寄存器移出时，则另一端有数据移入．当移完8位，一次SPI通信结束。不同的是ATmegal28在通信过程中接收和发送的数据始终在一个寄存器SPDR中,因此才有同时收发。而DSP的收发寄存器是分开的，发送数据用SPITXBUF，接收数据用SPIRXBUF,8位的数据从AVR的SPDR移入DSP的SPIRXBUF，同时DSP的SPITXBUF又向AVR的SPDR移入数据，SPDR每移出1位，其本身也移进1位，相应DSP中的SPIRXBUF移入1位。SPITXBUF移出1位，从而完成16位环形移位。
二、系统硬件设计
其中，SCK为时钟信号，用来为SPI提供时钟脉冲，SS为片选信号，当SS拉低时，SPI触发,DSP与AVR之间实现通信。MOSI是主出从入。对于主机来说，由MOSI引脚输出数据；对于从机来说，则是由MOSI引脚输入数据；而MISO则相反，是主人从出引脚，对于主机，是由MISO脚输人数据，对于从机，从MISO引脚输出数据。主机还可通过复位引脚在必要的条件下(如主机复位时)使从机复位。由于ATmegal28的MISO引脚是向外发送，与其他4个引脚不同，而74LVC4245方向是B到A，因此该引脚接法不同于其他引脚，需要通过一只分压电阻，并使用一个二极管将其电压箝位于3．3
V。
三、SPI初始化
TMS320F2812的初始化包括：配置I／O端口为具有SPI特殊功能的接口，选定主从机，数据传送模式、波特率和发送接收数据长度，所有设置都是通过设计相应的SPI控制寄存器实现。ATmegal28的初始化与TMS320F12812相似，不同的是，由于ATmegal28是从机，因此不用选择波特率，同时应该注意的是，数据传送模式应保持与主机一致。数据传送模式有4种,是由设置控制寄存器里的CPOL和CPHA来设定的。TMS320F2812的SPI通信未采用中断方式．因为它是主要发送者，当ATmegal28有数据发送来时，通过外部中断得知。ATmegal28是采用中断方式，当有数据发送来时，进入SPI中断,开始接收数据。
四、注意事项
1、拉低片选信号SS后，需延时再发送数据。由于逻辑电平的不同,应在TMS320F2812与ATmegal28之间加电平转换器74LV4245，当主机将片选信号拉低后。由于74LVC4245的存在，两者不能立即工作，会产生一个延时,因此在软件编程中，需要加一个延时函数。一般来说延时1μs就足够了。
2、AVR往SPDR写数据时，SS被拉高。一般来说，两个MCU之间的数据传输不会只有1个字节。在设计中，当从机向主机发送数据时，当主机接收完第一个字节后，如果不将片选信号SS拉高．则会造成从机不能将数据写入寄存器内，主机也不能正确接收数据，这样造成数据丢失、错误。因此，每接收完一个字节主机都要将丙拉高．待从机写入数据后，再将SS拉低，这样数据才能够正确传输。
一、SPI通信
二、系统硬件设计
三、SPI初始化
四、注意事项
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