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2009年9月法兰克福车展正式发布的奥迪RS5，其原型车继续在纽堡林北侧赛道进行测试，车身伪装也被全数拆除，RS5已经到了最后的测试阶段。

此车采用了高转速的4.2升V8发动机，此机型曾被用来驱动奥迪RS4，如今直接装到了RS5的发动机罩下。它可以输出450马力的最大功率。与奥迪S5的354马力的最大功率相比，这个功率值并不算很高，但是巨大的扭矩输出提升了RS5的性能表现，其峰值扭矩至少为500lb ft。在奥迪quattro全轮驱动系统和19英寸轮彀的协助下，此车从静止加速到60英里/小时大约需要4.5秒，最高速度被电子限定在155英里/小时。

RS5采用了来自奥迪A5的底盘设置，同时，其前轴往前延伸了120毫米，以获得更好的55:45的前后轴车重分配比率；为了获得更好的车身控制，此车会装备来自奥迪R8的碳纤维陶瓷刹车系统和经过改进的、来自奥迪TT的电磁阻尼系统；另外，以后轴为基础的quattro四轮驱动系统也让它拥有更加中和的操控平衡性。

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