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来源：http://www.dzkf.cn/html/qianrushixitong/2007/0626/2295.html

51单片机驱动步进电机电路及程序

在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。 
这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
 
该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。
采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。
 
ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。
 

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;****************************步进电机的驱动***************************************
; DESIGN BY BENLADN911    FOSC = 12MHz    2005.05.19
;---------------------------------------------------------------------------------
; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!
; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
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; A组线圈对应 P2.4
; B组线圈对应 P2.5
; C组线圈对应 P2.6
; D组线圈对应 P2.7
; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)
;----------------------------------------------------------------------------------
;----------------------------正转--------------------------
ORG 0000H
LJMP MAIN

ORG 0100H
MAIN:

MOV R3,#144   正转 3 圈共 144 脉冲

START:
MOV R0,#00H

START1:
MOV P2,#00H
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ START   对 A 的判断,当 A = 0 时则转到 START

MOV P2,A
LCALL DELAY
INC R0
DJNZ R3,START1

MOV P2,#00H
LCALL DELAY1

;-----------------------------反转------------------------

MOV R3,#144    反转一圈共 144 个脉冲

START2:
MOV P2,#00H
MOV R0,#05

START3:
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ START2

MOV P2,A
CALL DELAY
INC R0
DJNZ R3,START3

MOV P2,#00H
LCALL DELAY1

LJMP MAIN

DELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速
M3: MOV R6,#248
DJNZ R6,$
DJNZ R7,M3
RET

DELAY1:            MOV   R4,#20    2S 延时子程序
DEL2:              MOV   R3,#200
DEL3:              MOV   R2,#250
                   DJNZ  R2,$
                   DJNZ  R3,DEL3
                   DJNZ  R4,DEL2
                   RET

TABLE:
DB 30H,60H,0C0H,90H  正转表
DB 00  正转结束

DB 30H,90H,0C0H,60H  反转表
DB 00  反转结束
END

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