中国海军海上专用综合试验舰共有两款。第一代（909型）：891“毕昇”号、892“华罗庚”号。第二代：893“詹天佑”号、894“李四光”号。
这四艘综合实验舰的服役，使中国海军能在一艘试验平台上实现不同武器系统及雷达电子设备的海上调试、系统融合和实弹发射试验，并可在舰上对试验系统进行一定的分析和评估。以前，一个完整的作战系统需要在多艘不同舰艇上来试验多个分系统功能，虽然在安装、试验中已考虑到可能出现的系统间兼容性问题，并最大可能地避免这种情况的发生，但当各分系统真正融合在一个大系统中时，仍会出现一系列问题，严重影响到了舰艇作战能力的快速形成。
891“毕昇”号 服役时间：1997年10月
第一代综合试验舰
中国人民解放军海军“毕升”号综合实验舰，舷号891，排水量4630吨。舰上设有各种武器系统试验平台，可同时实施导弹、舰炮、雷达、电子干扰等多品种的海军武器装备试验鉴定。1997年10月服役。该舰先后对某型号舰载电子对抗系统、新型通用式超音速舰舰导弹、新型舰空发射装置以及新一代舰队防空雷达等“九五”重点攻关项目的定型生产起到了不可替代的作用，也创下了中国海军史上该型系统试验数据最全、航程最远、时间最长、精度最高等多项新纪录。
研制背景
在进入90年代后，随着中国一系列新武器系统研制陆续上马及三代驱、护舰的设计工作开始，中国海军第一艘海上专用综合试验舰的设计工作也已完成，并在1997年10月加入现役（舷号为试验970）。但该舰从服役到2002年这5年间并没有像其它海军舰艇一样拥有自己的舰名，直到2002年10月才迎来了具有特殊意义的舰名“毕升”，舷号也改为891。
“毕升”舰的设计目的是在一艘试验平台上实现不同武器系统及雷达电子设备的海上调试、系统融合和实弹发射试验，并可在舰上对试验系统进行一定的分析和评估。以前，一个完整的作战系统需要在多艘不同舰艇上来试验多个分系统功能，虽然在安装、试验中已考虑到可能出现的系统间兼容性问题，并最大可能地避免这种情况的发生，但当各分系统真正融合在一个大系统中时，仍会出现一系列问题，严重影响到了舰艇作战能力的快速形成。而毕升号则完全可以作为一艘假想中的未来新型作战舰艇，其稳定的平台和足够大的内部空间完全可以满足多种不同武器、雷达、电子设备同时进行单独或联合调试、试验的需要。
总体性能
为了给新型武器提供一个稳定的海上试验平台并保证足够的内部空间用来安装各种系统，“毕升”舰在外型方面进行了全新的设计。
小长宽比、长首楼设计，舰体前部明显外飘，可为舰艇提供较强的适航性、抗风浪稳定性和机动性。舰体的上层建筑较为整洁，大体上可以分为前、中、后三部分。舰桥前部为安装各种武器系统提供了足够的空间，舰体后部则有一长约30米的宽大直升机起降平台，虽没有设置机库，但平台足以满足起降大、中型直升机的要求。
动力装置为2台高速柴油机，采用90年代后建造的多种驱护舰上应用最为广泛的一种舰用柴油机，性能较为稳定。2台柴油机的总输出功率为14000马力，采用双桨双舵。舰首还装有侧推进器，以提高低速航行及离、靠岸时的机动性。但相对于其较大的排水量，动力系统的功率仍然明显偏低，使得毕升舰的最高航速只有18节。不过，作为一艘非战斗舰艇，对高速性能的要求并不高，18节的航速无论是海上航行还是对武器系统进行试验都可以满足要求。
“毕升”舰在90年代中期服役后就开始承担起繁重的武器系统试验任务，这其中大部分都是与国产三代驱护舰的建造相关的配套工程，很多都是弥补中国海军装备空白及缩小与世界先进装备间技术差距的高技术武器。这些武器系统能否最终顺利完成研制、试验和定型工作，直接关系到对中国海军发展具有重要意义的三代驱护舰的建造。当时毕升舰到底承担了哪些武器试验并不被人所知，直到21世纪初，随着各型武器系统定型试验的陆续完成以及国产三代驱护舰建造工作的开始，一些试验项目才渐渐显露出来，这其中最引人关注的就是新型舰空导弹系统、舰舰导弹系统及中、小口径舰炮系统。
试验系统
舰载舰空导弹系统
海上防空能力薄弱一直是困扰中国海军发展的问题之一，因此在国产三代驱护舰设计之初就要求在舰载防空系统方面有所突破，以便使中国海军在21世纪初拥有较为先进的海上防空作战平台，保证中国海军海上攻击整体作战的能力，这就使得新型舰载防空导弹系统的研制格外引入注目。
“毕升”舰上曾经装备有2种舰空导弹系统，全部采用垂直发射方式，由于其具有占地面积小、载弹量大、发射速度快的特点，因此被广泛用于90年代后建造的新型驱、护舰上。
这两种垂直发射系统，一种为圆形，一种为方形。圆形发射装置的外形尺寸与俄罗斯的SA-N-6系统较为相似，但SA-N-6系统只有一个发射口，每枚导弹都由这个发射口发射，导弹要靠弹筒的旋转对准发射口后才可发射下一枚。“利夫”系统无形中增加了系统的复杂程度，降低了导弹的发射速度，可靠性也较低，根本体现不出垂直发射装置的优势。毕升舰上的另一种方形垂直发射装置发射方式似乎与美国MK41一样为热发射方式，设有独立的排焰通道，外形大小明显小于舰上的圆筒形发射装置，所以可能主要用于发射体积、重量较小的中、近程防空导弹或反潜导弹，主要装备在驱、护舰上，用于近距及区域防空作战。
圆形发射装置测试的是“海红旗”-9中远程区域防空导弹。“毕升”舰在1999年首次试射了这种舰空导弹，取得了非常好的试验结果，随后又进行了多次对不同类型、不同方向、不同高度目标的拦截试验，也都取得了令人满意的结果。方形发射装置测试的是“海红旗”-16中近程区域防空导弹，是一种与俄罗期SA-N-12相似的中程防空导弹，它可以弥补远程舰空导弹最小射程、最小射高都偏大的不足，填补其防空火力的空白，并与现役大量服役的舰空导弹一同构筑起中国海上多层次对空防御系统。
作为整个远程舰载防空系统核心部分的雷达系统同样在“毕升”舰上完成了最后的定型试验。大约在1998年或1999年，“毕升”舰右侧舰桥处安装了中国第一部舰用相控阵雷达，作为三代防空驱逐舰上最为重要的雷达设备，这种雷达最终安装在了052C型防空驱逐舰上。
舰载舰舰导弹系统
中国一直很重视舰舰导弹的研制，特别是20世纪80年代后，中国的舰舰导弹开始进入一个快速发展时期。除了利用新技术改进老式的“上游”系列和“海鹰”系列舰舰导弹外，更多的精力集中在第二代舰舰导弹的研制上。随着80年代中期“鹰击”-8的研制成功，中国舰舰导弹的研制已经开始脱离了仿制前苏联导弹的阶段，走向了完全独立的研制之路。更为重要的是，“鹰击”导弹的研制成功促使了这国多种水面舰艇在设计思想及风格上的变化。
客观地说，“鹰击”-8舰舰导弹只是缩小了与国外先进舰舰导弹之间存在的技术差距，相对于国外普遍装备的“飞鱼”、“鱼叉”等新型舰舰导弹，某些性能方面仍存在着较大的不足。因此，在“鹰击”-8研制成功后不久，中国就开始了改进型号的研制，即后来的“鹰击”-81，但相对于80年代中后期“飞鱼”、“鱼叉”的多种改进型号，仍然处于一定的劣势。
20世纪80年代后，随着中国国防科研能力的不断增强以及中国海军对新型反舰导弹的需求不断增加，新一代舰舰导弹开始研制。该型导弹的设计目标是要在整体技术性能上达到或超过“飞鱼”、“鱼叉”中期改进型号。在总体布局上，该型导弹仍以“鹰击”-81为基础进行改进，以便进一步挖掘其性能潜力并减小研制风险，加快研制进度。这型导弹后来被称为“鹰击”-83，它沿用了“鹰击”-81的基本结构，但弹身进一步加长，弹重增加，战斗部也采用了全新半穿甲弹头，提高了打击威力。
“鹰击”-83在完成陆上发射试验后，即开始在刚服役的“毕升”舰上进行最后的海上定型发射试验，所发射的多枚模拟弹及实弹全部准确命中目标，导弹的海上适应性及与雷达、作战系统间的兼容性也进行了测试，完全符合作战要求，显示了“鹰击”-83的性能在某此方面已超过了“飞鱼”、“鱼叉”中期改进型号，当初设计的研制目标已经实现。
在90年代末报道中国又在实施一项全新的舰舰导弹计划，即“鹰击”-62，属于远程重型舰舰导弹。近几年中国也开始尝试用舰舰导弹攻击地面的演练，如用较为老式的“上游”系列或“海鹰”系列舰舰导弹攻击登陆滩头上的敌方地面目标，并取得了较好的效果。因此，这种新型舰舰导弹如能用作巡航导弹（或在其基础上发展专用巡航导弹）对地面高价值目标进行攻击，无疑会极大地增强中国海军的远程对地打击能力，其意义非常重大。“鹰击”-62目前已经装备在052C型防空驱逐舰上，圆形的发射筒是与其他鹰击系列导弹区分的重要标志。
舰载中、小口径舰炮系统
除各种导弹系统外，毕升舰还执行了中国新一代中口径舰炮的定型、试验任务，其中包括新型单管100毫米速射舰炮和单管76毫米速射舰炮。
舰载近防武器系统
20世纪90年代中期，国产第一代多管近防武器系统研制成功（7管30毫米近防系统，俗称730，代号“海盾”），随后进行了陆上试验，对从高、中、低空进入的多种类型模拟目标进行了实弹射击试验，取得了较好的试验结果。但在试验中也发现了一些问题，经过改进后又在“毕升”舰上进行最后的海上定型试验，终于完成设计定型，成为了中国第一种实用型多管近防武器系统。
实验成绩
除武器系统外，“毕升”舰还是新一代舰载作战指挥系统和综合电子战系统的测试平台，由于舰上可以安装多种不同类型的舰载武器，可以与新一代作战指挥系统进行一体化综合测试，所以试验效果较此前分别在不同平台上进行测试具有明显的优越性，同时还可以快速发现系统整合中所出现的问题。
“毕升”舰的建造使用使中国海军新型武器装备的研制速度大大加快，为第三代驱、护舰及新一代主战舰艇的装备发挥了极为重要的作用。可以预见，该舰今后仍将对中国海军的现代化建设及新一代舰载武器的研制和发展产生重要而极积的影响。
由于中国海军新武器系统的研制及试验项目非常繁重，任务及时间都较为紧迫，随着舷号为892的“华罗庚”号综合试验舰的服役，中国海军新型武器的研制无疑会大为加快，中国海军舰载武器系统的现代化建设将会更上一层楼。
基本数据：
排水量：4630吨
舰长：132米
舰宽：17.7米
吃水：7米
动 力：2台柴油机，功率为14000马力，双桨双舵。
最高航速：20节
续航力：8000海里/15节
舰员编制：95人
892“华罗庚”号综合实验舰
第二代综合试验舰参数
舰长：129.3米
舰宽：17米
满载排水量：6080吨
893“詹天佑”号综合实验舰
894“李四光”号综合实验舰 服役时间：2014.10
“李四光”号综合试验舰（舷号894），是中国自行研制建造的最新型综合试验舰。该舰于2012年开工建造，2013年11月下水。该舰全长129.3米，宽17米，满载排水量6080吨，具有信息化程度高、技术性能优良等特点。李四光舰的入列标志着中国海军科学试验能力的全面提升。
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