谈及游戏引擎，有一家游戏公司最应该被提起，也有一个人最不应该忘记，那就是ID software和它的创始人之一约翰•卡马克（John D. Carmack）。据说这家公司仅有13名固定员工，而且停车场也只停13辆法拉利跑车，从这一八卦中可以看出大家都很关注这家公司是如何的盛产富翁，但是这群狂人开发的游戏技术更为傲人。 
    1990年，卡马克和id的另一巨头罗梅洛制作了一款小游戏《Commander Keen》（《指挥官基恩》），在PC机上首次实现了卷轴类游戏背景的流畅效果，后来他们又花了一个晚上的时间把当时的街机游戏《超级玛丽》移植到PC机上，实现了流畅的横板效果。他们把PC版《超级玛丽》发给任天堂，希望借此吸引任天堂的兴趣。当然，任天堂也确实很有兴趣，夸奖了他们几句，不过并无下文（大人物未成名之前总是被另一个大人物无视）。1991年，卡马克和罗梅洛成立了ID Software，开始自主创业。
    后面的事就很简单了，凭借着过人的技术和狂热的信念，id公司创造了一个又一个技术巅峰。没多久，他们推出了《Wolfenstein 3D》（德军总部3D）。这款游戏的画面在现在看来不值一提，但是却是3D射击游戏之祖，卡马克也因此获得了“FPS游戏之父”的称号。

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《重返德军总部3D》成了游戏引擎的始祖

    作为最早的3D游戏引擎之一，《Wolfenstein 3D》（德军总部3D）使用了一种射线追踪技术来渲染游戏内的物体（严格来说，《Wolfenstein 3D》还是一种伪3D）。游戏中每个像素会发射一道光束，如果这道光束碰到了障碍物形成反射，游戏就会按照设定好的程序在障碍物的相应位置创建单维深度缓存（dimensional depth buffer），建立纹理图像。

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游戏图像

    《Wolfenstein 3D》开创了3D射击游戏时代，其独创性的3D技术也为其他游戏所采用，Blake Stone， Corridor 7，Operation Body Count、Super Noah's Ark 3D（超级诺亚方舟3D）、 Rise of the Triad（算是《Wolfenstein 3D》的续作，增加了跳跃和低头抬头等动作），还有一直未发售的 Hellraiser（养鬼吃人）等游戏都沿用了卡马克这一技术。