图：阿格里巴头像

    阿格里巴身世平凡，出生在罗马城的郊外。他与屋大维同年生，自小就是亲密的玩伴。他俩在前45年的 Munda 之役时在盖乌斯·朱利乌斯·恺撒麾下担任騎兵指挥官。战役结束后回到罗马，恺撒宣布屋大维为他的法定继承人。后因元老院的派系争斗愈演愈烈，于是恺撒决定把他们送到阿波罗尼亚的馬其顿軍团见习。一同去的还有凯撒另一个朋友的儿子盖乌斯.迈西努斯。

    由于恺撒的促成，三人在外省结下了深厚的友誼。阿格里巴很快受到了马其顿軍团的欢迎，军团的军官们对他惊人的领导才能印象深刻。此期间他还学习了建筑学，日后对他的事业大有帮助的技能。前44年凯撒被刺死的消息传到阿波罗尼亚，正是他和迈西努斯的建议，屋大维立刻返回罗马。

·阿格里巴的崛起

    回到罗马后，三人意识到他们需要军团的支持。阿格里巴立刻返回希腊掌握马其顿军团（最重要的是马其顿第四军团），然后进军罗马。得到军权的屋大维与马克.安东尼及雷必达結成了后三头同盟，共同對付谋杀凯撒者。在腓利比战役时，阿格里巴成为屋大维最得力的军事助手。

    凯旋后，屋大维与安东尼开始不合，屋大維又派阿格里巴与路西乌斯.安东尼、法比乌斯.安东尼娜（马克.安东尼的弟弟和妻子）作战（公元前41年）。1年后，告捷。第二年，他又镇压了高卢的阿馗塔尼亚人的叛乱，继而渡过莱因河平息日尔曼部落的入侵。胜利回到罗马后，他谢绝了凯旋式，不过接受了他的第一个执政官职位--公元前37年的罗马执政官。

    而此时塞克斯图斯.庞培(Sextus Pompeius)已控制了意大利沿岸的海域。阿格里巴开掘了一条运河把 Lucrinus 湖和海洋连成一体，形成一个外港，又把阿佛纳斯湖（Avernus）和 Lucrinus 湖連成一体，形成一个内港，为自己的舰队提供了一个安全的批户所。在这段时间，阿格里巴與波尔尼娜结为夫妻（西塞罗朋友提图斯.波尔尼乌斯.安提乌斯的女儿）。

    屋大维曾尝试自己指挥夺取塞克斯图斯.庞培控制的西西里，但在前37年的迈悉尼海战失利，前36年的8月又败。于是将阿格里巴调往西西里与塞克斯图斯.庞培作战。阿格里巴并不急于于庞培开战，避其锋芒，并大力建设训练舰队直至水师练成，方始出战。在前36年在迈拉与那库卢斯两场海战中一举击溃塞克斯图斯.庞培的舰队，从此阿格里巴跻身古罗马海军名将之列。

    前33年，他当选市政官(aedilis)。他的建筑知识派上了很大用场。他在任内最著名的业绩就是大大改善了罗马城的市容：修复与兴建大型饮水渠、扩大修理大下水道、建筑浴室与廊柱以及大花园。他还鼓励召开艺术品展览会，罗马城在阿格里巴的建设下有了翻天覆地的变化，以致于屋大维成为奧古斯都后曾经赞誉:"交給他的是一座砖的罗马，他却留給我们一座大理石的。”

    前31年，阿格里巴再次被任命为舰队司令官与馬克.安東尼及克利奥帕特拉（埃及艳后）开战。使屋大为成为罗马帝国主人的亚克兴海之役，主要归功于阿格里巴。作为感激的表示，在前28年，屋大维促成了侄女与阿格里巴的婚事。同年，阿格里巴与屋大维共任执政官（阿格里巴的第二个执政官职）。在前27年，阿格里巴与屋大维再次共任執政官。是年，元老院授屋大维奧古斯都的称号。

    为了纪念亚克兴海战役，阿格里巴建造了万神庙（公元80毁于大火）。而后世的罗马皇帝哈德良用阿格里巴的设计思路重建万神庙（留存至今，有铭：M·AGRIPPA·L·F·COS·TERTIVM·FECIT，即“馬克.阿格里巴，路西乌斯之子，在他的第三个执政官任期建造”）。阿格里巴第三个执政管任期的次年，阿格里巴赴高卢，改革外省的行政和稅收制度，并建设了有效的公路系统和输水系统。

    莉薇亚，奧古斯都的第二个妻子，害怕阿格里巴对他丈夫的影响力，不断中伤阿格里巴，阿格里巴又被马尔凯路斯嫉妒，阿格里巴与奧古斯都的友谊蒙上了厚重的阴影。阿格里巴被迫离开罗马去敘利亚任总督——一种体面的流放。不过，他本人留在立波斯，仅派副手代行总督权。瑪马尔凯路斯死后，阿格里巴被重召回罗马，因为奧古斯都需要阿格里巴的友谊与帮助。

    据说有人建议奧古斯都把女儿嫁给阿格里巴，使他們的关系更为密切。前21年阿格里巴帕与奥古斯都的女儿朱丽娅.凯撒丽斯(马尔凯路斯的遺孀，以她的姿色、才能和放蕩而著称）的婚姻。前19年，阿格里巴被派往西班牙镇压坎塔布连的叛乱。前17年，阿格里巴第二次任叙利亚总督。在任内，他的公正审慎的治理方式贏得了外省人尤其是希伯来人的尊敬与好感。在任内阿格里巴还回复了罗马对克里米亚的统治。

    阿格里巴最后的功绩是他开始罗马对上多瑙河地区的征服。前13年該地区成为羅馬的行省。前12年12月阿格里巴病逝于坎培尼亚的军中，终年五十一岁。奧古斯都厚葬阿格里巴，为之连月哀悼，并非常妥善的继续照顾他的孩子们，亲自监督他们的教育，以便让自己的老友能够后继有人。