征夷大将军在日本历史上原为大和朝廷为对抗虾夷族所设立的军事职位。将军 (将军 shōgun) 由1192年至1868年是日本的实际统治者。将军的政府称为“幕府”。
将军全名是“征夷大将军”。“夷族”其实是指曾在本州岛和北海道居住的爱努族。将军一词多数用作军阶中将军的职位。
在12世纪末，将军转为武士的代表。由镰仓幕府开始，将军从日本皇室夺取权力。在明治维新之前，将军取代天皇，成为日本的实际统治者。