朱仙镇岳庙建于明成化十四年（１４７８年），明万历四十五年（公元１６１８年）进士张溥路过朱仙镇，凭吊岳庙时题名“岳飞庙”。朱仙镇岳庙在明清时即与汤阴、武昌和杭州岳庙统一称为全国四大岳庙。据《祥符县志》记载：“岳庙始建于鄂，再建杭，三建于汤阴，今建于梁城南之朱仙镇。”

岳飞庙自建成后历遭水患、战乱，李自成部、太平军、捻军、冯玉祥部及日寇都有进入和占用，１９６６年破坏严重，１９８４年政府拨专款进行全面修葺和重建，后经多次修建，１９９１年对外开放。现在的岳飞庙坐北向南，为三进院落，外廊呈长方形，整个殿堂恢宏庄严。现存的古建筑大殿，是明代所建，在毁与修中保存至今，保持了明清建筑风格。岳庙存有碑碣多方，也具有一定的文物价值，其中岳飞真迹诗文《道紫崖张先生北伐》和《满江红》两碑最为著名，字体苍劲流畅，为碑中上品。山门、拜殿、寝殿、东西厢房、五将祠均为上世纪８０年代修建而成。山门面阔三间，青台石阶，两边中柱上有一副对联：上联是“若斯里朱仙不死，知当日金牌北招，三字含冤，定击碎你这极恶滔天，黑心宰相”，下联是“即毗邻关圣犹生，见此间铁骑南旋，万民留哭，必保全我那精忠报国，赤胆将军”。古风铺面，令人印象深刻。

令人印象深刻。