玉皇阁的始建年代没有史料记载，明代《嘉靖宁夏新志》府城图中标注为“谯楼”；清代乾隆《宁夏府志》中称之为“玉皇阁”，因其供奉玉帝铜像而得名；乾隆三年毁于地震。现在的玉皇阁为震后乾隆年间重建。1963年被公布为宁夏回族自治区文物保护单位。因年久失修，玉皇阁出现破裂痕迹。2005年8月，宁夏自治区和银川市拨专款对玉皇阁进行彻底、全面的保护性维修。2006年10月30日，修缮工程全面竣工。

　　修缮一新的玉皇阁北拱门外是一个供游人休闲娱乐的广场。如今，广场上多了两处景观，一处是银川零公里坐标――城市中心点；一处为重修玉皇阁碑记。银川零公里坐标――城市中心点由一个中间绘有中华人民共和国地图的圆形图案构成，圆形图案的中心仍为一个圆，上面镌刻着这样的数字：城市中心点

　　海拔1111.057米

　　地理位置：东经106°16’45.97’’;；北纬38°27’51.38’’。重修玉皇阁碑记位于玉皇阁北拱门外左侧，与右侧的玉皇阁记遥相呼应，使玉皇阁景观更为完整绚丽。