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八。红外循迹以及红外避障模块电路设计

(2018-01-11 13:34:17)
标签:

it

教育

分类: 技新智能小车学习
红外寻迹模块
八。红外循迹以及红外避障模块电路设计

八。红外循迹以及红外避障模块电路设计

红外避障模块
八。红外循迹以及红外避障模块电路设计

一。原理图
红外寻迹模块
八。红外循迹以及红外避障模块电路设计


红外避障模块
八。红外循迹以及红外避障模块电路设计
红外发射管,红外接收管
比较器LM393输出低电平时,绿色指示灯亮,输出高电平时绿色指示灯灭。
当3脚的电压大于2脚电压时输出高电平。
3脚的电压小于2脚电压输出低电平。电位器用来调整反向输入端的电压。
原理图基本相同。

二。红外避障模块
发射管一直在发射红外光,当前面的障碍物越近,反射回来的红外光越强,红外接收管的EC电压越接近0V,那么就会小于LM393的2脚的电压,LM393输出低电平,绿色指示灯亮。
在实际使用中红外接收管工作在放大区,也就是说C点的电压在不断的变化。所以我们调节LM393的2脚的电压来改变灵敏度。

三。寻迹模块
利用对不同颜色的障碍物对红外光的反射能力不同。白颜色对红外光的反射能力最强,黑色对红外光的反射能力最弱。
当寻迹模块在黒线上的时候蓝色指示灯灭,当寻迹模块不在黒线上的时候蓝色指示灯亮。
如何判断寻迹模块是偏左还是偏右呢?
就需要3个这样的模块,当偏离到黒线的左边时,左边的模块和中间的模块蓝色指示灯亮,右边的指示灯灭。
同理,当偏离到黑线右边时,右边和中间的模块蓝色指示灯亮,左边的指示灯灭。
调节电位器可以调节灵敏度。
越靠近桌面,3脚的电压越低,越远离桌面,3脚的电压越高。



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