悉达多王子默默地别了妻儿，唤起马夫车匿备马。车匿高声泣谏，想惊醒宫中之人，不料众人却都鼾睡不醒，他只得替王子备马。

王子跨上白马，取道北门逾墙而出，车匿也紧随其后。佛经上说，马初举步，大地震动，四大天王捧承马足，梵天帝释执幡引路。

王子出城之际，发下誓愿：“我若不了生死，终不还宫；我若不成佛道，终不还见父王；我若不尽恩爱之情，终不还见姨母妻儿。”

于是，悉达多王子与马夫车匿，一骑一步，乘着茫茫夜色，横渡清溪。到天明的时候，已达百里之外，走到了阿拔弥河边的深林，这里是古跋伽仙人修苦行的地方。

悉达多王子见这里山林繁茂，寂静无哗，心中欢喜，便命车匿牵马回宫，车匿不肯，涕泣相劝道：“王子生长宫中，安享尊荣，今到山林，伴随荆棘虫兽，怎经得住这诸多苦患险难呢？”王子回答说：“你不必多言，须知我在宫中，虽能免有形的荆棘虫兽，却不能免无形的荆棘虫兽，我现在正欲解除老病死苦，而得永久真实的安乐。”

说罢，悉达多王子心中思忖；若不剃除须发乃非出家，即拔金刀，手自削发，且发誓言：“我今剃除须发，愿与一切众生断除烦恼习障。”这时恰巧来了一个猎人，身着袈裟，王子就以身上的华丽服饰相换，完全成了僧人的形象。

马夫车匿见此情形，知道已经不能挽回，只好牵马拜辞，寻路回宫。离别之时，车匿哭泣，白马悲鸣，他们实在是都舍不得离开太子。

净饭王看见车匿回来了，却看不见太子同来，悲痛万分，立刻派遣大臣去追他回来。但是太子出家的意志，非常坚决，对来追的大臣说：“我如果不觉悟真理（成佛），誓不回宫。”国王无法，只得选了亲族中的五个青年（憍陈如bundinya，跋堤Bhadrilu，跋波Vaspa，摩词男MahaElama，阿说示Asvajit），去跟随太子一同修行。