跆拳道古称跆跟、花郎道，是起源于古代朝鲜的民间武艺。早在公元688年，新罗王国统一了朝鲜，经济繁荣，百业兴旺，建立了一种“花郎制度”。到真兴王时，便创立了“花郎道”。花郎道是花郎制度的组织形式，即将年轻人组织到一起进行武艺锻炼。其宗旨是“事君以忠，事亲以孝，事友以信，临阵无退，杀身有择”。以此磨炼人的意志、锻炼人的体魄，培养造就了一批又一批忠君事孝、英勇顽强、无所畏惧的战士。在一本描写新罗风俗习惯的书《帝王韵记》中，记载着跆拳道活动。
跆拳道是把人类生存的本能意识，用肢体有力的动作表现出来的一种方式。同时，它更要求人们把精神的欲求具体化，因此又是一项高尚的竞技体育运动项目。
跆拳道的所有动作，都是以自己的防卫本能作为基础，然后才逐渐地将其变为一种主观信念，从消极的防御动作发展到积极的进攻形态，最后，才能达到绝对自动化的行为阶段。
在跆拳道中，练习者首先要战胜的不是以对手，而是自己。因为在人的性格中有大胆与怯弱之别，在性情上有勤奋与懒散之分，而无论前者还是后者，在训练中都要克服给自身肉体带来的疼痛、疲劳，甚至伤病的痛苦，只有具备坚韧和坚忍的精神，才有可能不断克服自身的软弱，达到新的境界。
而在与对手的竞争中，跆拳道的战术中的进攻与防守，力量施于的沉重与轻巧，形式变化的主动与被动等等诸方面，无不包含着矛盾的对立与统一。在处理这些瞬息万变的竞争矛盾中，经验固然重要，而理智的思维和敏捷的反应更能化被动为主动。这也是跆拳道中注重的使自己的心态达到无瑕地的哲理，即心里需有我而忘我而无我。
跆拳道是把人类生存的本能意识，用肢体有力的动作表现出来的一种方式。同时，它更要求人们把精神的欲求具体化，因此又是一项高尚的竞技体育运动项目。
跆拳道的所有动作，都是以自己的防卫本能作为基础，然后才逐渐地将其变为一种主观信念，从消极的防御动作发展到积极的进攻形态，最后，才能达到绝对自动化的行为阶段。
在跆拳道中，练习者首先要战胜的不是以对手，而是自己。因为在人的性格中有大胆与怯弱之别，在性情上有勤奋与懒散之分，而无论前者还是后者，在训练中都要克服给自身肉体带来的疼痛、疲劳，甚至伤病的痛苦，只有具备坚韧和坚忍的精神，才有可能不断克服自身的软弱，达到新的境界。
而在与对手的竞争中，跆拳道的战术中的进攻与防守，力量施于的沉重与轻巧，形式变化的主动与被动等等诸方面，无不包含着矛盾的对立与统一。在处理这些瞬息万变的竞争矛盾中，经验固然重要，而理智的思维和敏捷的反应更能化被动为主动。这也是跆拳道中注重的使自己的心态达到无瑕地的哲理，即心里需有我而忘我而无我。
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