1915年1月19日，德国林纳茨上尉驾驶齐柏林飞艇首次飞临英国上空，但仅从飞艇上投下一些传单，上面写着：“你们英国人：我们已经来过，而且还会再来，不投降就是死。”传单署名“德国人”。

1915年5月30日，林纳茨驾驶飞艇再次飞临伦敦上空。他随手操起吊舱里的炸弹，故意向人群密集的地方投去，造成7人死亡、30多人受伤。这一次空袭引起了伦敦的“齐柏林大恐慌”，齐柏林飞艇在第一次世界大战中充分显示了它的威力。

在齐柏林飞艇空袭伦敦之后不久，一架英国皇家海军的战机在比利时上空拦截住德军的一艘飞艇，攀升到飞艇之上，并用炸弹将其击落。这造就了齐柏林飞艇的首败记录。

　　在这之后英国战机多次迎击齐柏林飞艇，虽然不是每一次都能够达成目标，但是1916年之后这种成功率的确大大增加，这要归功于几种新型航空机枪子弹的问世。

1915年，德国潜水艇袭击商船的事件频频发生。英国海军部研制出了反潜飞艇以对付德国潜艇。这种飞艇使用了劳斯莱斯鹰牌发动机，时速可达到每小时74公里。螺旋桨上方升出的管子可以使螺旋桨引发的气流能传入气囊，保持内部的压力。这种飞艇在飞行过程中灵活性极高。

1918年8月5日，德国飞艇部队的指挥官彼得·施特拉塞亲自率领齐柏林飞艇最后一次空袭伦敦，结果他被英军击中阵亡，而齐柏林空袭也就此结束。

自1915年1 月19日至1918年8 月5 日，德国出动飞艇208艘次、飞机435 架次对英国实施空袭，其中飞机空袭52次，飞艇空袭5l次，投弹约300吨，造成约1300人死亡，3000人负伤。约有80艘飞艇毁于协约国的炮火和恶劣天气。

1928年，迈巴赫开发530马力的VL 2飞艇发动机，其中5台用于富有传奇色彩的LZ 127“齐柏林伯爵号”飞艇。

战后，飞艇和飞机一样被用于民用航空。

1937年，德国兴登堡号飞艇发生空难，97名乘客和乘务人员中至少有23人死亡。从此，人们普遍对民用飞艇失去了信心，飞艇逐渐退出了历史的舞台。