所谓御三家是指尾张、纪伊、水户三家。这也就是电视剧中经常有提到的三家。

    六代将军家宣在位四年后就过世了，由年仅四岁的家继升任为第七代将军（但是只继位了三年，七岁的时候就病逝了，悲啊！）八代将军由纪伊德川家藩主德川吉宗就任，按辈份来讲，是德川家康的曾孙。是个贤明的将军。九代将军是吉宗长子家重，三十五岁时就任将军之职。生来体弱多病，又有语言障碍，据说只有侍从大冈忠光听得懂他到底在嘟囔什么。大冈忠光与辅助八代将军进行经济改革的大冈忠相是同一族的，大冈忠相也正是大冈越前守，江户名判官，但是大冈忠光却不拒绝贿赂，又一手掌握大权，也因此，幕府的支柱便开始风雨飘摇起来。这个时期，德川幕府另外立下「御三卿」，一是以吉宗次男宗武为祖的田安家，一是以吉宗四男宗尹为祖的一桥家，另一则是以家重次男重好为祖的清水家。三家都是纪伊德川家的子孙，也是德川家康的曾孙与玄孙。十代将军是家重的长男家治。这位将军承继了祖父的聪慧，日常生活也过得很节俭，却生性不喜执政，全权交由幕僚治理。原本摇摇欲坠的幕府支柱，更加岌岌可危了

    由于十代将军的嫡子于十九岁暴卒（有毒杀之嫌），十一代将军便由「御三卿」之一的一桥家二代藩主承当，正是历史上有名的德川家齐，十五岁时上任。家齐是好色绝伦的将军，后宫侧房总计四十，膝下子女五十五人。

    十二代将军是家齐次男家庆，此时，幕府开始跨入结尾期。晚年，家庆遭遇了「当幕府遇见黑船」事件，徘徊在开国与锁国之间，之后，过世。  

    十三代将军是家庆四男家定，由于太专注料理而荒废了后宫，也是无后之一的将军。因此为了将军后继人选，幕府内分裂为两派，一是支持「御三卿」一桥庆喜的 「一桥派」，另一则是支持纪伊藩主德川庆福的「南纪派」。

    结果，「南纪派」嬴了，德川庆福当上十四代将军，改名为家茂。上任年龄是十三岁。这位将军挺可怜的，在任期间黑船接二连三来造访，国内又刮起一阵讨幕旋风，在内忧外患交加之下，幕府只得说服孝明天皇，请求天皇的妹妹和宫下嫁将军，以安抚讨幕派的激情。由于将军夫人是京都皇女，后宫料理也就全部改为京都料理。家茂在第二次长州征伐时病殁（有毒杀之嫌），享年二十一岁。

    十五代将军，也是末代将军，正是一桥庆喜。继任将军之职后，恢复德川姓。十四代和末代将军，其实都是聪慧英明的指导者，尤其是德川庆喜，在十四代将军时期便一直辅助将军执政。明治维新的元勋木户孝允（桂小五郎），对庆喜十分警戒，评价说：“绝对不能小看一桥庆喜的胆略，他简直就是德川家康的再生。”
    庆喜在位一年便毅然实施了“大政奉还”，将政权还给年幼的明治天皇。老实说，以当时幕府的武器设备实力，是可以轻而易举歼灭讨幕派，但是，讨幕派求功心切，竟然犯下一个不可原谅的错误，那便是，毒杀了反对讨幕的孝明天皇。而年仅十五岁的明治天皇，在当时等于是讨幕派的人质，只能颤抖着双手，欲哭无泪地在讨幕密诏书盖下御章。三十岁的庆喜，得知这项内幕消息后，马上宣布“大政奉还”，避开了一场可能会让虎视眈眈的外国人趁机瓜分日本的内战。当时激烈反抗明治新政府的，都是详知讨幕派暗杀了十四代将军与天皇之内情的藩主。
    德川庆喜退位后始终保持沉默的理由，大概正是因为在明治新政府初期所犯下的这个错误。当然明治天皇本身也深知阴谋背景。另一方，讨幕派于目的成功，冷静下来时，才惊觉他们犯下的错误，绝对不是后人可以原谅的罪行。于是，他们只能以功赎罪，全体抛弃私欲，发挥各自专长，同甘共苦地辅助年幼的明治天皇执政。明治维新能够成功，其实是基于这种赎罪感情的。
    由德川家康掀开帷幕的江户幕府，持续了二百六十五年的和平岁月，最后又由有“德川家康再生”之称的德川庆喜拉下帷幕。

    大奥生活揭秘

    清晨六点将军都要经过御铃廊（是连接中奥和大奥的唯一个通道，每天将军过来的时候要开锁，过后又要锁上）而在大奥中的御年寄、御中腊这些高级的侍女们都在这迎接将军大人，如果够幸运的话，被将军一眼看中将会摇身一变成为将军大人的侧室，扶摇直上。将军进入大奥后会在御座之间接受中腊以上职位的女中的朝礼，由大奥总管事禀报事情。而大奥的总管事虽然是女子但是却可以参与将军的政事

接着是大奥中的一些礼节：正夫人都会有好几名侍女伺候，先是用膳，然后是换衣服。而用膳的时候，首先有侍女帮夫人把鱼肉出来，而夫人只能吃一、两口，然后说“撤走吧”如果夫人继续品尝第三口甚至第四口会有失夫人尊贵的身份，给人一种寒酸的感觉，更不可以把碟子上的鱼反过来。每天六点半起床，醒了要留在床上，直到有侍女开口问是否已经醒了为止，自己更不能随便起床一定要留在床上等侍女（女中）伺候。而随侍的侍女进来伺候问昨天是否睡得安好的时候，而作为夫人一定要回答“一切安好”。而且不能说粗俗的话，而身处大奥就是在“天下第一人”的后宫中，而夫人的每一句话，每一个动作，每一件事要符合作为御台所的身份。而接受也是需要人伺候的

    女中和女侍的人大约有一千人，而这一千个女人都是为了伺候将军大人一人而住进大奥的，但是大家的职责各有不同，最高职位是掌管大奥大小事务的总管事，下面有负责招待御三家（尾张、纪伊、水户）和御三卿（田安、一桥、清水）等等亲藩的女眷，她们称为御客会释（负责接待）

接下来是负责照顾将军和御台所的御中腊，之后的顺序是御小姓（御台所近身侍女）、御坊主（杂役）、表使（负责外交）、御右笔（负责文书）、御锭口（监守中奥大奥出入口）、御切手（检查通行证）、吴服之间（负责缝纫衣服）、御三之间（负责打扫）、御仲居（负责御膳及试毒）、御火之番（负责医药防火）、御末（负责担水及打扫）等等职位。