最近要改我的028S，以前买过气总的红色马达(价格150元人民币)拆开后，发现除磁钢外其他部件与我的原装马达没什么不同，所以，这次我自己DIY，选择了不再购买价格昂贵的马达，采用我自己找厂家顶做的磁钢条来自制高扭力马达，根据网上原来就有兄弟发过的帖子的方法自制一个。

    下面为我自己订做的钕铁硼磁钢条尺寸为30X5X3MM，司马028 以及 司马028S 同系列马达通用。

正面

侧面

一组磁钢条

    下面的制作方法我还是转摘了网上那个兄弟的方法，我自己就没有再单独拍摄，但是我自己制作的性能比这个兄弟的效果要稍微好一些，而且我改造后的电机马达可以使用12V的小电瓶，射速非常快，而且可以拉动170以上的力是一点问题都没有的，需要帮助或者有不明白的兄弟可以留言给我，我手里还有很多剩余的磁钢条，如果有兄弟需要，我可以支付宝转让一部分，一套6条40元。

    今天要改的就是这个CA马达，里面的磁铁在一次野蛮操作中坏成4瓣了………………找遍电子市场和生资市场也找不到狗用电机规格的零配件，X！看来只有自力更生了。

拆！拆成这么几大块，看看断了的磁铁~~~~X！教训啊！

这个就是今天的主角“钕铁硼磁钢”，这个东西别看小，磁力超大，这么合在一起了不用点劲休想把它们分开。

到市场买了6根30X5X3MM的钕铁硼磁钢条。（为什么是6根呢？因为根据电机原理磁钢数量应该是线圈数量减1或加3。比如普通马达线圈数量是N，那么磁钢数量就应该是N-1或N+3，我们电狗上用到的马达线圈数量是3，那磁钢数量就应该是2或6，这里我为了使马达转动更平顺就用了6块磁钢，而原装马达都是2块磁钢的）
6根磁钢分成2组，每组3根，一组N极，一组S极，用笔做上记号，切不可搞错了！（我是用单线表示N级双线表示S极，免得弄错）

用坏了的磁铁检测磁钢的极性，千万不可搞错！如果有指南针就更方便了。

在马达壳里先摆好位置，我是先装中间的，然后再用502固定

在对应的另一边装上另一组磁钢中的一根，我的是上面是N极，下面是S极，当然也可以反过来，只要两边相对应就可以了。

照此方法把另外的4根也装上，记住一点，相同极性的3个磁钢装在一边。

最后6根都装完的样子。

装入马达线圈转子，再盖上后盖就算安装完毕了

装完了当然要测试一下拉，看这次的改造到底成不成功，接上电源，嘿还真转了！握在手里就一个感觉，猛！比原装马达猛多了。用毛巾试了一下看能不能把轴捏停~~~XXX！手都捏出火了还没捏停！EG700也没这么大的力啊！爽！

顺便测了测马达空载的工作电流。启动电流在5-6A之间，正常工作电流在3-4A 之间，用的8.4v大电，也不知道这个电流算高还是低，改天把我的EG700也拆下来试试就知道了。

这就是我自己做的测电流的接线了，这个小东西有用，测马达工作电流，测充电器充电电流都好用。
嘿嘿，这次的高扭马达DIY就算正式完成了，自我感觉还是不错的，总的说来达到了废物再利用的目的，而且马达的纽力确实有所提高（手感测试，改天专门搞个正规测试），就是噪音和震动比原装的要大点了，估计是磁钢磁力太强造成的，因为原装马达不通电的情况下用手转动马达轴很轻松，而且段落感不是很强，换上这个磁钢后几乎不能用手再能转动马达轴，而且就算转动了也有很强烈的段落感。而且转速似乎有有所下降~~~~但总的说来还是达到了此次改造的目的了。
欢迎大家多提宝贵意见。

我的联系方式是ＱＱ：５２１５７ (身份验证：购买磁钢条)