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从零讲:机器-人-机构设计之手抱阴阳鱼

转载 2015-06-18 21:20:07

上图是笔者运用了手抱阴阳鱼设计概念,示范一套整合式六轮四驱皮筋机构动力车,它整合了两台不同的机构动力车,后轮与前轮都有动力,但不同于一般的四驱车,而是先后轮带动,之后再换前轮动力接手带动。其实作动态展示概要请参考YouTube影片所示范的整合式六轮四驱皮筋机构动力车当影片中车子开始起跑不久,就会听到""一声,那就是触发前轮动力启动的机构切换声响,前后轮都具有动力的四驱车,但不同于一般同时驱动的四驱车。

学复杂东西有个诀窍就是先把复杂东西分解开来形成较简单的部分然后缩小范围降低难度分别每个较简单的部分进行各个击破在分进合击的策略运用下最后就能把复杂东西学起来了,这是个人的学习心得。习机器人制作,算起来复杂东西因此可将机器人拆成机器-两部分接着缩小范围针对机器下手然后就能从零开始学习这个「机构设计」核心关键能力,这就构成了本次博文主题的前半段字义接下来本次博文主题就剩后半段手抱阴阳鱼要解释了

手抱阴阳鱼是太极拳里的一招半式其中的阴阳鱼就是太极图,因为圈内一黑一白两条首尾相互衔着的鱼儿而得名。手抱阴阳鱼用个手势把这黑白两条鱼环圈在一起在某種意義上狹義地講这正是正反合的象征原本对立正反两面找到相容契合点就能把两者合而为一激发出更大的能量广义来说若两种不相干的事物只要找出或创造出两者兼容契合点那就可以运用手抱阴阳鱼概念将原来不相干的两者整合起来这就是整合式创新手法的来源

原来属于两台各四轮的机构动力车由于它们之间的触发机构能够互相牵动而且在空间上也能给予配合因此将两者各卸掉一对车轮经车体合而为一之后再装上一对小车轮手抱阴阳鱼两台整合起来就大功告成了也就是本次博文介绍的整合式六轮四驱皮筋机构动力车



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