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机器人脑中的感觉图形
韩晓刚
在机器人脑中存储着各种物体的感觉图形，感觉图形主要是由触摸图形、视觉图形和嗅觉、味觉、听觉等多种感觉组成。机器人脑中的触摸图形是通过机器人手的触摸在脑中形成的，因为是机器手的直接触摸所以能够对物体或某种现象的特征有一个全面而细致的认识。当机器手触摸一根细铁丝和一根细钢丝能感觉到它们在弹力上的不同，触觉主要是对力和温度的感觉，机器手在液体中运动时能够通过触觉感觉流动的液体对手的作用力，并通过对作用力的分析和对机器手上温度传递快慢的分析来判断是水还是其它液体。机器手抓住一个在水中运动的鱼能够通过
如何让机器人具有敏锐的感觉
感觉主要包括触觉、听觉、视觉、嗅觉、味觉，一般感觉都不是单独出现，例如：我们闻到某个水果的气味同时我们脑中就会有这个水果的视觉图像也会知道这个水果的味道和咀嚼时的软硬。在动物感觉的进化过程中视觉应该是最后出现的，但它主要是触觉的延伸，触觉是与物体直接接触这样我们就
关于机器人触觉与视觉的研究
在机器人脑中形成一个与机器人做相同运动的机器人自身图形，当机器人用手触摸一个物体时，这个物体表面的粗糙、软硬等都能够在脑中机器人图形的手上表现出来，并在脑中留下这些触摸痕迹，这样机器人用手触摸一个物体时就在机器人脑中通过图形机器人的手形成了这个物体的触摸图形，机器人拿着这个物体运动时，脑中图形机器人的手也拿着这个物体的触摸图形做相同的运动，在机器人脑中记忆各种物体的触摸图形就能够对物体进行触摸识别，机器人脑中因为有图形机器人的存在所以机器人对触摸到的各物体的位置、状态都十分清楚，例1机器人用手拿着一个木棍运动这时脑中的图形机器人也用手拿着图形木棍做相同的运动，这时机器人的脑就能够清楚的看到脑中木棍图形的
如何在机器人脑中形成立体图形世界
首先在机器人脑中存在一个与机器人做相同运动的机器人自身图形，机器人自身图形上的双眼做与机器人双眼相同的运动，图(一)中是机器人的双眼A、B看到物体E时在脑中形成了物体e的图形，这时脑中机器人图形上的双眼a、b也转过了相同的角度，脑感觉到机器人图形的双眼a、b看到了物体图形e，当机器人看到两个前后距离有差别的物体F、H时，就会在机器人脑中形成三副物体的图形，如图（二）是机器人双眼看物体F时在脑中形成的物体图形，图(三)是机器人双眼看物体H时在脑中形成的物体图形，由于每只眼睛分别形成两幅物体图形所以通过两只眼睛一共看到四幅物体的
机器人脑中的立体图形
当我们看一个近处的物体时，我们的双眼会向内转动，这样可以保证我们双眼分别看到的一个物体的两副图像重合，眼球的向内转动合拢了近处的物体图像，但却使远处的物体图像出现了重影，由于我们的眼只能看清很小的范围，并能自动调整焦距使远处的物体变的模糊，所以我们并不会感觉到远处物体有重影的产生。
机器人脑中的计算机通过对左右两眼形成的图形进行分析，就能够知道使两图形重合双眼应该向内转动的角度
脑中的立体图像
从一张图片中我们可以看出，哪一个物体离我们远，哪一个物体离我们近，事实上图片中的每个物体图像都在同一个平面上，这说明我们眼中形成的环境平面图像传入脑后，脑能够根据经验直接将传入的环境平面图像转化成立体的环境图像，在机器人的电子眼中每一个物体图像和物体组成的环境图像都是一些具有几何形状的平面图形，我们可以给机器人的电脑输入对平面几何图形和对物体的各种光泽和阴影的识别经验，这样就能够在机器人脑中直接形成立体的图形世界，机器人脑中有了外
脑对物体的识别 韩晓刚 我们的脑总是对单个物体通过视觉触觉等综合感觉形成的图像进行记忆，我们需要一个物体时就在脑中出现这个物体的综合感觉图像，当这个需要的物体形成的图像出现在脑中时会与脑中这个物体的综合感觉图像产生类似共振现象，有时我们见到的物体图像与我们脑中记忆的物体感觉图像形状颜色相同但材质不同，有时我们见到的物体图像与我们脑中记忆的物体感觉图像形状颜色材质都相同但表面的粗糙程度不同，有时我们见到的物体图像与我们脑中记忆的物体感觉图像只有大小不同也有时只有形状不同……，
会思考的智能语言识别系统
将声波频率高低的变化转化成数字的变化，这样能够更准确地对声音、语言文字进行识别。我们在电脑中储存与文字对应的各种物体图形和与文字对应的各种现象，如：鸡蛋两个字对应着鸡蛋的图形，利用目前的计算机技术让鸡蛋图形具有真实鸡蛋的各种物理性质，当我们说鸡蛋从桌子上掉下来这时电脑就用极快速度模拟鸡蛋掉地并摔碎这一过程，如果这时我们接着说但鸡蛋掉下来并没有摔碎这时电脑又极快速模拟出鸡蛋掉到了柔软物体上…，当电脑上的电子耳听出有两个人在说话电脑中就出现两个人的图形，如果用电脑中这两个图形
虚拟交通显示系统
虚拟交通显示系统包括卫星定位发射器、转发信号的通讯网络、虚拟交通显示器，虚拟交通显示器能模拟显示从高空俯视公路上奔驰的各种汽车并能拉近距离看清汽车的车牌号，司机或交警在虚拟交通显示器上输入一个汽车的车牌号就能在显示器上显示出这个汽车和所在的公路，通过虚拟交通显示器司机和交警能清楚地看到和了解公路上汽车运行的情况，警察能够长时间对可疑车辆进行监控，用很小的存储空间对汽车的运动数据和一些编码存储就可以存储交通的运行图像这样就能够长时间大量地存储交通的运行图像，显示器不受天气和光线的影响在晴朗
触觉与视觉
