有人说做control只要会了MPC和Loop Shaping就够了，虽然我不是很认同这种说法，但足见两者在control领域的地位。
控制科学
（1）产生：
1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.Harder最先提出“自动化”（Automation）一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。（针对控制学科的起源，俄罗斯有另一种说法。）
（2）奠基者：
- J.C.Maxwell在1868年发表了目前公认的第一篇理论论文《论调节器》；
- Norbert Wiener美国数学家，1948年发表《控制论》一书，奠定了自动控制理论学科，是控制论创始人；
- И.А.维什聂格拉斯基在苏联被视为自动调整理论的奠基人；
- R.E. Kalman现代控制理论奠基人之一。
（3）历史阶段的划分：
自控控制理论目前一般可分为“古典控制理论”和“现代控制理论”两大部分。
古典控制理论（1869-1955），以传递函数为基础研究单输入－单输出的一类线性定常控制系统的分析与设计，包括时域分析
(2012-01-09 09:20)
点击查看原图可放大。
摘自：IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL.
VOL.AC-31, NO.5. MAY 1986
(2011-12-24 12:21)
以实现
为例：
【方法1】
s=tf('s');
g1 = (s+1)/(s^2+s+1);
当一个人没有一个小窝的时候，当一个人吃东西只是为了填饱肚子而吃着味道很怪的食物的时候，就会想家。
而且，这里的温度偏低，在屋子里就是我很不喜欢的
昨天热情洋溢的写了封邮件给一landlord，可人家没回复，弄的自己很受伤——怎么找房比申请还难！另外，加州的房价真的是伤不起！
现在的自己又开始处于了每天不停查邮箱、不断刷新网页的状态。这样的状态就让它在明天结束吧！
一个人漂久了就想安顿下来，这样看来我的承受能力是不到一周。要有颗强大的内心才好！
1.我把组织关系从学校落回了家里社区。先是学校给家这边的市委组织部开了张介绍信；我跑到市委组织部，他们给区组织部开了张介绍信；我跑到区组织部，他们给街道开了张介绍信；我跑到街道，他们给社区开了张介绍信；我跑到社区，他们终于撕下来了第三联，让我自己寄回学校。。。
2.看了《中村功》，从白鸽暴露的教训中知道，那个时候情报是逐级传递的，所以白鸽说他能直接给延安发报时被中村功识破。于是，第1条找到了历史溯源。
3.李敖在他的围脖中写过如下一条：
“英国首相丘吉尔挖苦说：日文太啰嗦，二战打败，跟其文字传送太慢有关。日文要命之处，更表现在它的文学上。无独有偶的是，德文也要命。赫理斯（Frank
Harris)一代文豪，他学会德文后，竟连英文都给带坏了，只好拚命忘掉他妈的德文，英文才得救。教训是：如果阁下志在文学，少碰日德二文为妙。
”
……
1.
如果遇到“致命错误RC1015：无法打开包含文件'afxres.h'”，“致命错误RC1015：无法打开包含文件'winres.h”等问题：
【解决】点击VC“TOOLS（工具）”—>“Option（选择）”—>“Directories（目录）”重新设置“Excutable
Fils、Include Files、Library Files、Source
Files”的路径。很多情况可能就一个盘符的不同（例如你的VC装在C，但是这些路径全部在D），改过来就OK了。（所有的都要改！！）
2.
遇到“这个文件已在另一个编辑器中打开”：
【解决】点击菜单栏上的“窗口－＞全部关闭”
神与学霸的共同点是gpa都令人发指得高，这也是他们的主要特征，或者说是基本特征。但是他们的区别也是很大的。
平时打电话给普通人：喂在干嘛？
玩
玩什么？
逛街/唱k/打游戏/看电影/睡觉/。。。
打电话给学霸： 喂在干嘛？
学习
学什么？
数学
Life is made of ever so many partings welded together. -- Charles
Dickens
把无数个分离连到一起，就构成了生活。
怀旧不是因为衰老，而是一种情怀。
人总是喜欢回忆，
因为，
过去了的对我们最安全。
就像狄更斯所言，
生活充满了分别。
但是，
分别又诠释着我们的成长。
分别，
在不经意间，
抑或，
刻骨铭心。
网上三国杀不禁言的后果就是，非三国杀场合用搜狗拼音输入法时会出现以下现象：
关于——关羽，人的——仁德，国家——郭嘉，买鞋——卖血……
（更新进行时）
加载中…
添加到我的博客