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OpenGL模型矩阵——旋转、缩放、平移乘法前后顺序

(2015-08-31 14:25)

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分类： OpenGL

参考：http://stackoverflow.com/questions/12838375/model-matrix-in-glm

OpenGL中的乘法顺序：

P * V * M * 3DPoint

M中包含旋转、缩放、平移等操作，记住这些操作需要按顺序，因为矩阵乘法不满足交换律，具体的可以再百度一下；

再回顾上述的OpenGL的乘法顺序，这里所写的只是OpenGL编程时候的顺序，OpenGL是左乘的，所以实际对应的是：

3DPoint * M * V * P

按照这个顺序去看，在M中包含的模型操作，距离3DPoint越近的操作先执行；

例如：理想状态下，一个操作需要通过缩放、旋转最后平移达到目的，那么推导出：

3DPoint * M缩放 * M旋转 * M平移 * V * P//这个是实际操作顺序

但在OpenGL中写出来就应该相反：

P * V * M平移 * M旋转 * M缩放 * 3DPoint//才能得到正确结果

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UIImage互转unsigned char

(2015-08-19 18:09)

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分类： IOS

- (unsigned char *) convertUIImageToBitmapRGBA8:(UIImage *) image {

CGImageRef imageRef = image.

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单点接地、多点接地

(2010-10-13 15:43)

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标签：

杂谈

分类：硬件技术

什么是单点接地及单点接地的分析

http://www.51emc.com/emcxw/UploadPic/2009-10/200910318150518.jpg

单点接地有两种类型，一种是串联单点接地，另一种是并联单点接地。串联单点接地中，许多电路之间有公共阻抗，因此相互之间由公共阻抗耦合产生的干扰十分严重。

串联单点接地的干扰：
A点的电位是：VA = ( I1 + I2 + I3 ) R1
A点的电位是：VB = ( I1 + I2 + I3 ) R1 + ( I2 + I3 ) R2
C点的电位是： VC = ( I1 + I2 + I3 ) R1 + ( I2 + I3 ) R2 + I3 R3
从公式中可以看出，A、B、C各点的电位是受电路工作电流影响的，随各电路的地线电流而变化。尤其是C点的电位，十分不稳定。

这种接地方式虽然有很大的问题，却是实际中最常见的，因为它十分简单。但在大功率和小功率电路混合的系统中，切忌使用，因为大功率电路中的地线电流会影响

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matlab timer 详解

(2010-09-23 00:47)

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标签：

杂谈

分类：软件技术

Timer(参考matlab help):

创建定时器对象:

语法:

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matlab关于uiwait和uiresume两个函数的理解及用途

(2010-09-12 17:32)

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标签：

杂谈

分类：各种语言

uiwait和uiresume两个函数，在编写GUI相应代码时，是非常有用的两个函数，他们的主要用途，通俗的来说，就是当程序执行到uiwait时，程序会处于等待中，知道遇到uiresume函数，才会执行uiwait之后的程序。

这一点在多个GUI界面进行数据传递时，起到了非常重要的作用，下面我们就以一个小例子，来了解一下uiwait和uiresume两个函数的作用，希望大家能够举一反三，在以后的编程中活用这两个函数。

界面如附图，当我们输入相加的两个数据以后，我们点击

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关于汇编中proc near与proc far的用法

(2010-03-12 18:08)

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标签：

杂谈

分类：各种语言

汇编中 proc near与 proc far 的使用我是一直没弄明白，请问高手是怎么用啊，分别是什么时候用啊？

如果你的子程序和主程序在同一个代码段，则使用near，调用发生后，主程序堆栈中只压入ip值；
如果你的子程序和主程序不在一个代码段，则使用far，调用发生后，主程序堆栈中将压入cs、ip值；

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