Kermit协议

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这几天都在标定加速度计，终于完成了。

1. 方案
   传感器总会有缺陷，测量的值有误差，所以要校正。要校正加速度计，最简单有效的办法就是利用重力了。以不同方向在静止状态测量加速度，然后把数据拟合到当地重力加速度，就完成对加速度计的标定了，直接无视Datasheet上的精度参数。
2. 采集数据
   采集数据就要用到上次做的“黑匣”了，测量到的部分数据如下。
   
   http://s7/middle/81f1e268gc27be8a80f26&690
   
   里面的0x55AA是帧开始符，表示一组测量数据的开始，紧接着就是3个double类型的值，小端格式，表示x,y,z方向的原始测量值。