形容词用法

1. 形容词分类

今天我进行坐标变换，rx是绕x轴旋转的函数，rz是绕z轴旋转的函数

rx(-90)

ans =

   1.000000000000000                   0                   0                   0
                   0   0.000000000000000   1.000000000000000                   0
                   0  -1.000000000000000   0.000000000000000             &nbs