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   昨天的comport.

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一、提高ADAMS仿真速度可通过以下两个方法：
1、可以把所有的Parts（尤其是柔性体）、Forces、Joints、Markers等等都设置为隐藏；
2、取消仿真计算时的更新，即在Simulation Control对话框里取消勾选Update graphics display。

二、如何将ADAMS的处理结果曲线图保存为图片格式？

FILE>>PRINT>>类型选IPG或者BMP,具体操作过程如下图所示：

1、ADAMS中电机有两种类型，Translational and Rotational，下面主要介绍一下Rotational的使用。

2、Rotational的type有三种类型，Displacement，Velocity，Acceleration，

分别表示运动副的位置，速度，加速度，即在Function中将是它们的函数表达式，根据不同的Function，运动规律也不同。例如：当Type中选择了Velocity，Function为100d*time，则首先速度V=100d*time，这样可知加速度